STM32入门学习之systick定时器

上来就是systick定时器，因为GPIO等的基础操作过于简单，网上资料太多了。
这里讨论的是基于STM32F10x 的基于 V3.5.0库的库函数配置方法。

      Systick又叫系统嘀答定时器，是一个24位的硬件定时器。嵌入式操作系统常有一个类似“心跳”的定时器，来分配时间片，实现宏观上的多任务。
其实，操作系统的多任务，在微观上，CPU对多任务的管理是分时的。每个任务都给一定的时间片，就是把时间分成N个等份，优先级高或是
重要的任务多占几个时间片，优先级低的或是不重要的任务就少占几个时间片。大部分嵌入式操作系统基于时间片的。如ucos。

       那基于STM32F10x V3.5.0库如何操作Systick定时器呢。
首先：STM32 的内核库已经提供了这个功能。只要配置SysTick_Config()即可实现。
看下面的程序段。
/*
* 函数名：SysTick_Init
* 描述         ：启动系统滴答定时器 SysTick
* 输入  : 无
* 输出  ：无
* 调用  : 外部调用
*/
void SysTick_Init(void)
{
        if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))         //1ms定时器
        {
                while(1);
        }
        //SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         //若无法启动则关闭
}


        SysTick_Config的参数，其实就是一个时钟次数，叫systick重装定时器的值。意思就是我要多少个1/fosc 时间后中断一下。

      根据学过的物理中的时间与频率的公式：fosc=1/T   T=1/fosc ,fosc为系统的频率。
如果STM32时钟频率为：72MHz，每次的时间为：T=1/72MHz。1秒钟为：1/（每次的时间)=1/(1/72MHz)=72 000 000次。1MHz是：1000 000。

      反过来讲。SysTick_Config(72000)代表：72000*（1/72MHz)=1/1000=1（ms)。即定时为1ms。
如果需要1S则，可以通一设置一个全局变量，然后定初值得为1000，这样，每个systick中断一次，这个全局变量减1，减到0,即systick中断1000次，时间
为：1ms*1000=1S。从而实现1S的定时。
      因为SysTick定时器是：24位的，最大定时时间为：2的24次方*(1/72MHz)的时间，这里系统频率为：72MHz的情况下。

      如何使用这个Systick用于程序设计上的延时或是定时作用呢？
如下：
__IO uint32_t TimingDelay;
定义一个全局变量，注意类型为 volatile的。

volatile的作用： 作为指令关键字，确保本条指令不会因为编译器的优化而省略，且要求每次直接读值.然后定义一个延时或是定时函数：

/*
* 函数名：Delay_ms
* 描述         ：ms延时程序，1ms为一个单位
* 输入  : - nTime
* 输出  ：无
* 示例  : Delay_ms(1) 实现的延时为：1*ms=1ms
* 调用  ：外部调用
*/
void Delay_ms(uint16_t nTime)
{
        TimingDelay = nTime;
        //使能系统滴答定时器
        while(TimingDelay !=0);
}

      还要在系统的中断函数文件：stm32f10x_it.c/h里面，修改系统自带的systick函数。这个函数要么没有声明或是为空操作。这里加入
定时延时里的处理。
      即中断后，全局变量做个--处理即可。

      在：：stm32f10x_it.c里修改如下：
添加外部的声明：
extern __IO uint32_t TimingDelay;

      修改这个函数： SysTick_Handler，这是系统的关于SysTick_Handler的中断服务程序名，
在启动文件里如：startup_stm32f10x_hd.s   有它的定义的名字。不要弄错了。否则无法中断处理。


/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
        {   
                TimingDelay--; 
        }
}


      以上，即定义配置好了Systick定时器。如何使用呢？
很简单。
        Delay_ms(500);  即为延时500ms。


       当然，使用前，请先初始化：
SysTick_Init()；
       否则无法使用并影响后续的程序运行，这个很重要，就像打开了串口中断，你不清标志位，也同样在接收字符后，CPU中断在那里，而不能继续执行！。使用外设功能，需要初始化！


以上基本讲完了。主要是加入了自己的理解。

以下为搜索的一些其他理解。

SysTick_Config(SystemFrequency / 10)   函数的形参就是systick重装定时器的值。

systck计数频率为每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。

SysTick是1个24bit递减计数器，通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择HCLK时钟(72M)或HCLK的8分频(9M，缺省是这个)作为SysTick的时钟源。
SysTick的重装寄存器决定了定时器频率。


若SysTick的时钟源是72M,   SystemFrequency = 72000000Hz
所以 SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)； 就是1ms时基。