怎样用PID来控制炉子的温度呢？

用PID控制炉子的试验，之前有做过一次因为不是很熟练，所以没有再写相关的文章。今天看到这个题目，想把自己的经验分享一下，希望能得到大家的一些指正和建议。

我刚刚做了PID温度控制实验，稳定后控制精度达到0.1度。查找有关PID的详细信息。好好看看。我在这件事上走了很多弯路。温度控制采用“位置”PID算法。不要使用增量。

A.我不明白这个程序，但它的回报必须是英国，这是输出比英国(加热功率)，在一般单位，有，甚至更高的分辨率(我的是)，如您使用0-10V电压去。

加热，则输出UK=100表示10V*100%=10V，输出50为10*50%=5V，是下一次要加热的“强度”(递增算法输出是UK的变化，是UK的前一时刻)。

加或减此变体以确定下一时刻的英国。

B.在最后的公式中解释了KP比例系数，而不是量的比例。

C.PID参数的确定是PID中最耗时的事情。PID参数整定过程是通过实验缓慢确定的。它不能像你说的从30到60计算。你可以搜索整个PID。当然，网上介绍的方法有很多。但可以肯定的是，这是一个非常耗时的过程。最终公式：位置公式：UK=kp*ek+ki*(e1+e2+.+ek)+kd*(ek-e(k-1)。E：差异，例如加热电流的设置。EK：电流差。E1，e2.：1，2.。二次差分。E(k-1)：最后一个差异。

通常，当PID的三个参数被调优时，ID都将首先等于0，然后是uk=kp*ek。输出等于Kp*的电流差。可以看出，随着温度的升高，EK减小，UK减小。它们是成比例的。Kp为比例系数。

请记住，y=2x，2是数学中的比例系数。KP值越大，英国越大，加热速度越快，控制越不稳定，波动越大，反之，波动较小，但加热速度较慢。选择一系列可以通过加热来承受的波动。速度的Kp值是设置参数Kp的过程。继续有人提出问题。这就是工厂使用的电暖器的控制方式。

现场的实际温度用温度计测量，然后与给定的温度值进行比较，PID调节可以将电流信号输出到加热器和加热器。根据电流信号，控制柜可以调节加热功率，并对物料的温度做出反应。然后将温度反馈给PID调节器。

当达到设定的温度时，输出可以稳定下来。当然，也有直接的功率调节，但加热器需要输出的实际功率信号到PID调节器。与您设定的电源相比，加热器的控制柜可以根据电流信号输出电流信号。加热功率可调。无论如何，请记住加热器只能通过调节电流来调节功率。

最后，我附上一个问题供大家讨论。进行了金属材料的熔化实验，并采用PID温度控制器对炉内温度进行了检测。现在发现PID温度控制器上显示的温度与金属的实际温度相差约200度。炉门是炉子中的热电偶问题，也是PID温度控制器的问题。如果需要修正，我们应该从哪里开始呢？

例如，纯镍的熔点是1453度。在镍熔化时，如何将PID温度监控器的温度调整到1453度？

如果有精通PID温控的大侠，希望能给大家做一下指导分享，万分感谢！