FANUC 3/6 系统故障维修实例

故障征兆

系统不能工作，显示器屏幕上显示SERVO ALARM：02（VROY OFF ）

故障原因

1.伺服单元没有100V

解决办法：

① 检查伺服单元3、4接线端子的电压。

② 检查急停开关。

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2.伺服单元处于报警状态

解决办法：

① 检查伺服单元上的报警灯显示：

TGLS：断线报警。

OVC：过载报警。

BRK：无保险的断路器跳开。

HVAL：高电压输入。

LVAL：输入电压太低

HCAL：过电流报警。

DCAL：充放电回路不良或者加减速频率过高。

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3.系统已经发出PRDY信号，但系统没有收到VRDY信号

解决办法：

① 查看诊断号0023、0056。

诊断号0023各位的意义如下：

0023#7(*VRDY):1：不检测速度控制单元准备信号；0：正常。

0023#6(OVL): 1:过载产生SV No1 报警; 0:正常。0023#5(OHM):1:过热; 0:正常。

0023#2(DALX):1:该轴编码器产生 断线报警; 0:正常。

诊断号56各位的意义如下:

0056#1(CMDEN): 1:正常; 0:速度控制电压为OV。

0056#0(PRDY): 1:正常; 0:NC没有输出给速度控制单元。

诊断号27各位的意义如下:

0027#3,2,1

(PCX)：X轴位置编码器一转信号。 (PCP):主轴位置编码器一转信号。

② 检查确认指令线是否有断线。

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4.主板的位置控制部分出现故障

解决办法：

① 更换主板。

② 如有可能，更换主板上的元器件。

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5.电源电压

解决办法：

① 检查并确认速度控制单元和主板上的电压

N0.

02

故障征兆

主板上WDA灯点亮，显示器屏幕上显示 WATCH DOG TIMER

故障原因

1.主板遭强光照射

解决办法：

① 关掉电源，再重开。

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2.主板上油污多，灰尘多

解决办法：

① 请清洗，烘干。

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3.主板坏

解决办法：

① 更换主板，重新输入参数，PMC参数，零件加工程序等，并且新主板上的设定棒的要与旧板一样。

N0.

03

故障征兆

系统不正常工作，显示器屏幕上显示： CPU INTERRUPT

故障原因

1.CPU以及CPU周边回路出现故障

解决办法：

① .关电，重新开机。

②清洗印刷板并烘干。

③更换主板，调整并重新设置短接棒。

④重新输入参数，PMC参数,零件加工程序等。

N0.

04

故障征兆

ROM报警

故障原因及解决方法

1.显示器上显示： ROM PARITY 012

解决办法：

① 检查012位置的ROM是否插好。

② 更换012位置的ROM。

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2.显示器上显示: ROM SERIES xxx (ROM No)

解决办法：

① 该ROM No的ROM与系统软件不匹配，请更换。

② 主板不良。

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3.显示器上显示: ROM EDITION 041

解决办法：

① 系统软件的ROM中的有一片与系统软件的版本不相符。 ‘

② 更换该位置的ROM。

N0.

05

故障征兆

RAM报警

故障原因

1.系统软件的ROM中的有一片与系统软件的版本不相符。 2.更换该位置的ROM。

解决办法：

① 工作寄存器的位置在主板的中上部，请更换。‘

② 主板不良。

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2.PROGRAM MEMORY： PARITY LOW OR PARITY HIGH

解决办法：

① 同时按住操作面板上的“RESET”和“DELETE”键，接通电源。如果该报警没有了，请重新输入CNC参数，PMC参数和零件加工程序等数据，就能恢复正常。‘

② 如果以上步骤还不行，请更换主板。

③ 请检查系统的工作电压。

N0.

06

故障征兆

ASR33/43不能正常工作

故障原因

1.工作方式

解决办法：

① 工作方式应在EDIT状态或急停状态。

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2.选择参数

解决办法：

① 检查确认0--4，300--304号参数。

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3.参数设定错误

解决办法：

① 检查确认下列参数 ：

参数0341=1 参数310号的设定：

波特率：ASR33设为11

ASR43与输入/输出机器设为一样

停止位：2位

输出数据格式：ISO/EIA

控制码：不用。

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4.参数设定错误

解决办法：

① 检查确认电缆的连接。

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5.接口

解决办法：

① ASR33/43接口板不良。

N0.

07

故障征兆

显示器上出现901，905，906报警

故障原因

1.磁泡板出现严重故障，要初始化磁泡板。

注意：磁泡板可用RAM板替换，替换表如下：

磁泡板：

A87L-0001-0015（64K）

A87L-0001-0016（128K）

A87L-0001-0017（256K）

A87L-0001-0018（4*256K）

A87L-0001-0084（1M）

A87L-0001-0085（2M）

A87L-0001-0086（4M）

分别用以下RAM板替代：

A16B-2201-0136

A16B-2201-0135

A16B-2201-0134

A16B-2201-0133

A16B-2201-0132

A16B-2201-0131

A16B-2201-0130

解决办法：

初始化的方法如下：

① 磁泡板上刻录下了不良环，请记下磁泡板的不良环。

② 同时按住“一”和“·”，打开电源，显示器屏幕上出现IPL画面。

③ 按4，BUBBLE，出现磁泡板初始化画面。

④ 按2，WRITE BY MANNAL。

⑤ 把磁泡板的BMU写开关打开。

⑥ 把不良磁环数据输入。注意，在输入中，如果按RESET键，则返回磁泡初始化画面。

⑦ 按START键。

⑧ BMU开关置于OFF状态，切断电源，再开机。磁泡初始化完成。

⑨ 重新输入CNC参数、PMC参数等数据，系统才能恢复正常。工作方式应在EDIT状态或急停状态。

N0.

08

故障征兆

显示器上出现910,911报警

故障原因

1.工作RAM出现奇偶检验错误。在主板上有四个指示灯，用可来测试工作RAM

解决办法：

当910、911号报警发生时，按START键，测试开始。

方法：

① 同进按下“一”和“·”，打开电源，出现IPL画面。② 按6，RAM TEST。 3.按START，测试开始。测试结果如下：（O点亮 ， X熄灭） WDA灯点亮，发生了watch dog报警，显示器屏幕上出现920报警。

LED（灯）各位的意义：

XXXX 正常。

XXXO SLAVE READY 信号切断。

XXOX 900-999号报警产生，（除 910，911外）。

XOXX RAM奇偶校验错误。

OXXX 0号RAM不良。

OXXO 1号RAM不良。

OXOX 2号RAM不良。

OXOO 3号RAM不良。

OOXX 4号RAM不良。

OOXO 5号RAM不良。

OOOX 6号RAM不良。

OOOO 7号RAM不良。

OXX闪烁 8号RAM不良。

OX闪烁X 9号RAM不良。

闪烁XXX RAM正在进行。

根据以上测试结果采取相应的措施：

① 更换该位置RAM。

② 更换主板。工作方式应在EDIT状态或急停状态。

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2.选择参数

解决办法：

① 检查确认0--4，300--304号参数。

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3.参数设定错误

解决办法：

① 检查确认下列参数 ：

参数0341=1 参数310号的设定：

波特率：ASR33设为11

ASR43与输入/输出机器设为一样

停止位：2位

输出数据格式：ISO/EIA

控制码：不用。

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4.参数设定错误

解决办法：

① 检查确认电缆的连接。

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5.接口

解决办法：

① ASR33/43接口板不良

N0.

09

故障征兆

显示器屏幕上出现960号报警

故障原因

出现系统错误

解决办法：

① 检查确认各印刷板与主板之间的连接是否松动，请拧紧。

② 主板及磁泡板是否有油污,灰尘等脏物，请清洗烘干。

③ 同时按住“0”和“delete”开电源，是否还有报警。

注意：

I.按住“CAN”和“DELETE”接通电源，清除参数。

II.同时按住“RESET”和“DELETE”接通电源，清除程序。

III.同时 按住“0”和“DELETE”，接通电源，全部清除。

④ 更换主板。

⑤ 更换磁泡板。

N0.

10

故障征兆

系统产生报警显示器屏幕上显示：414、424报警 旋变/感应同步尺位置检测异常

故障原因

1.电缆连接不良

解决办法：

① 检查确认旋变/感变同步尺信号到旋变检测板之间的电缆插座是否松动；信号线是否断线；信号线与地是否短路；信号线之间短路。

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2.检测器增益不合适

解决办法：

① 调整增益，调整VR1。

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3.相位偏差

解决办法：

① 相位偏差量初期设定。

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4.旋变接口设定错误

解决办法：

① 正确设定。

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5.参数设定错误

解决办法：

① 参数316#0，1，置1。

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6.调整旋变的Fmin，Fmax   电缆连接不良

解决办法：

① 调整VR2（Fmin）， VR3（Fmax）。

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7.位置检测板的接口不良

解决办法：

① 把X轴，Y轴的旋变的信号线交换后，可以发现哪一个接口不良

② 更换接口板。

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8.感应同步尺前置放大器不良

解决办法：

① 更换。

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9.感应同步尺检测器件之间间隙太大

解决办法：

① 调整间隙。

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10.主板不良

解决办法：

① 更换主板。

N0.

11

故障征兆

系统出现报警。显示器屏幕上显示： 600号报警 连接单元的数据传输错误

故障原因

1.电缆

解决办法：

① 检查确认系统与连接单元的电缆线。

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2.连接单元不良

解决办法：

① 更换。

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3.主板不良

解决办法：

① 更换。

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4.MDI/显示器终端不良

解决办法：

① 更换。

N0.

12

故障征兆

系统出现报警。显示器屏幕上显示： 607号报警MDI/显示器数据传送错误

故障原因

1.电缆

解决办法：

① 检查确认连接单元到显示器屏幕/MDI的电缆线是否有断线，插座是否松动

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2.MDI/显示器不良

解决办法：

① 更换。

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3.主板不良

解决办法：

① 更换。

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4.连接单元不良

解决办法：

① 更换。