在瑜伽中清洁法是净化的过程，帮助人的身体去除毒素，因此净化神经系统。在梵文中，Kriya的意思是“行动，行为，努力”。按照传统瑜伽体系，这些清洁法有六种，包括涅悌法Neti, 道悌法Dhauti, 巴斯悌法 Basti, 瑙力法Nauli, 商卡Shanka-prakshalan, 卡帕尔·巴悌法Kapalbhati和特拉塔卡法Trataka。为了净化过程，瑜伽学生可以安全练习这六种方法。
大多数人通常都为了漂亮清洁他们的外表，但瑜伽认为，外部的清洁与内部的清洁如身体，心理和灵魂是相互依存的，瑜伽卫生或清洁的六个方法，包括去除疾病，净化身体的外在和内在器官；维护身体高效能，通过健康，自体免疫，长寿；心理的，道德的，精神的升华。清洁法通常是指在瑜伽领域的一项技能或是习练，也是唤醒昆达里尼能量在身体上的体现。不同的瑜伽学校，这些清洁法之间可能会有较大的差异。
清洁法练习是传统哈他瑜伽的一个组成部分。一些清洁法最终发展成为哈他瑜伽体式，并会作为必要条件被提到。人们相信，这些练习清洁身体，使身体准备好做各种哈他瑜伽体式的练习。通常人们解释这个概念，就像是在装修房子前，先对房子做一个全面的清扫。因为首先要做清洁，所有可见清洁法的重要性。
清洁能量是“一种思维的力量”被瑜伽修行者研究了很长的时代。在专门的清洁法习练中，瑜伽修炼者们对于清洁法瑜伽具有浓厚的兴趣。瑜伽清洁法或清洁习练也被称作六个行动。清洁法练习是很难的，有时甚至令人恶心，觉得怪异，并不像大多数瑜伽体式那么容易。瑜伽大师们通常练习清洁法，学生在初级阶段很少练习。教这些练习也需要较广泛的知识，因为一旦出错，有伤害学生的风险。一个人如果练习清洁法不当，也容易伤到自己。
瑜伽清洁法的解释：
1) 道悌法是第一个也是最难的一个清洁法。它包括吞食一条长的平纹布让自己反胃。规定这种方法在患严重胃病，像癌症时才使用。巴斯悌法的目的是清洁口腔，喉咙和胃。
2) 巴斯悌法是灌肠剂或结肠冲洗法的古代改版，现在使用的是委婉地称法。它包括把水吸到肠子的较低的部位，通过肛门排出。这个目的是清洁结肠较低的部位直到括约肌。
3) 涅悌法，包括清洗鼻通道和喉咙。可以用水壶，水是灌 进鼻孔，让它自动地通过另一个鼻孔流出。这个方法是佛经涅悌法的一个变形，在那里是一根很细的线穿进鼻孔的一端，然后通过喉咙从嘴里拔出来。另一种涅悌法法是用牛奶或酥油进行的。涅悌法是清洁呼吸通道，作为练习呼吸控制法的一个前提条件。
4) 特拉塔卡法是清洁和增强眼睛的功能。眼睛通常关注一个小的东西或者在黑屋子里的灯的火焰，不眨眼，直到眼睛开始流泪时为止。这个方法的高级变形包括坚持凝视一幅神像，或者在心里眼中想象神像。
5) 瑙力法，在该法中，直肠-腹部左右搅拌。瑙力法也被认为是充满生命力的瑜伽体式，能治疗腹部问题和其他疾病.有的分类法将“瑙力法”视作收束法和契合法，不列入“六种清洁法”之一，而是增补另一种新的洁净功法（商卡--普拉刹拉那洁肠法）组成其“六种清洁法”。商卡是另一种高级清洁法，清洁整个消化道。包括驱动一杯一杯的微温的盐水从肛门排出，排出的水清得就像是瑜伽习练者喝进去的水一样。在这个阶段，这个人整个的胃和肠道得到完全清洁。
6）卡帕尔·巴悌法也一种清洁法，清洁呼吸系统，特别是肺部。这一过程包括重复地用力吸气和呼气。肺的工作就像铁匠发出的吼叫声。身体保持在不同的位置以达到不同的效果。练习完清洁法后，个人通常最大限度地让压力排出，第二天，瑜伽习练者应该用特别的饮食，他/她应该食用印度式早餐，由米饭，小豆和酥油做成。这种润滑的食物代替体内器官被盐水溶液洗掉了的自然润滑。清洁法应该在专家级教师的指导下在掌握了整个过程后进行。
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