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记得第一次接触STM32，是在大一暑假的时候，学长们可以说是手把手教我们这群小学弟（当然，还有几个小学妹），首先，我要向我们的社团及学长们致敬！当时用的STM32开发板都是学长们自己设计的，由于我们是跟着学长从51单片机过渡来的，所以IDE还是用的Keil，现在还记得学长一步步教我们破解的骚操作，哈哈。STM32编程不像51，include一个reg51.h之后就可以写main函数了，STM32的配置涉及时钟数、GPIO口、中断优先级等，一套流程下来代码量还是比较多的，所以学长给我们做了一套模板工程，自己开发的时候，只需要用keil打开模板工程，对配置部分的代码进行复制粘贴修改就可以了。这套模板对我的STM32学习影响很大，在暑期培训之后的校内机器人大赛，以及之后的很长一段时间，我开发STM32都是在它的基础上进行修改。 但是在之后的学习中，我逐渐意识到两个问题。第一，模板虽然比自己从头写方便，但它使用起来也有点问题，先不说STM32型号、keil高低版本兼容性、冗余代码、重新移植报错等问题，如果我上一段代码配置的是PA0，现在要配PA9控制LED灯，只需复制粘贴一下，然后把I/O口改成PA9，过一段时间，我需要配置串口1（PA9,PA10），忘记注释掉之前PA9控制LED灯的程序，keil编译不会报错，但PA9的配置是有冲突的，程序不会正常运行，STM32端口复用的情况比较多，我们很难考虑到每一种情况，配置的时候容易出问题，而且不好检查。第二，破解keil的时候我注意到，许可证可以用到2020年，那之后呢？在越来越注重版权的大环境下，一直这样也不是办法。而且我觉得keil本身也不是那么的好用，和VS等比起来更是相形见绌。那么，有没有一款好用而且免费的IDE可以用来开发STM32？ 我闲暇时间，时不时会思考以上两个问题，在网上寻找解决办法。关于IDE，最先发现的是和keil齐名的IAR，但也是需要破解，使用体验比keil也好不到哪去。然后是Eclipse，需要自己安装各种插件，又是各种繁琐配置，于是舍弃。然后是CoIDE，需要自己装GUN编译工具，搁置，关于这个IDE，我了解不多，欢迎大家一起交流。然后是Arduino的官方IDE，我用它开发过Arduino，确实好用，但用来做STM32总感觉不专业，舍弃。然后是VS code，这个工具相当于VS的精简版，美观好用，但要用它开发STM32，网上主流方法和刚才说的Eclipse差不多，很繁琐，但还有另一种方法，安装PlatformIO插件，这个插件描述得很吸引人，说是支持从51到32的各种单片机，我在VS code上安装这个插件进度条经常卡住不动，重启VS code也不行，好不容易安装上了，结果载入有卡顿（自认为电脑配置不错），磕磕绊绊建好一个STM32F103工程，结果编译出错，不想耽误太多时间，于是搁置，但我始终觉得这个方法可行，如果走通了会很好用，如果有朋友已经实现了，请教教我，谢谢。最后，是基于Eclipse的TrueSTUDIO和SW4STM32，在网上有人对比过这两个IDE，说TrueSTUDIO更好用，我自己也发现TrueSTUDIO之前是Atollic公司做的，之后被意法半导体公司收购，正式为STM32用户提供全免费、全功能的专业MCU集成开发环境，有了官方支持，TrueSTUDIO用起来肯定不差，于是我最终选择TrueSTUDIO开发STM32。 选择了TrueSTUDIO，在网上连带着发现了另一个非常好用的工具——STM32CubeMX，我之前提到的用模板工程开发STM32遇到的问题就迎刃而解。STM32CubeMX是意法半导体推出的图形化配置工具，在该软件中通过直观易懂的交互操作就可以完成STM32的时钟树、GPIO、中断等的配置，重要的是，它可以通过红色或者黄色的警告图示，提醒你哪块配置有问题，可以避免我之前提到的GPIO配置冲突问题。STM32配置好后，可以选择导出keil、IAR、TrueSTUDIO等工程，就会自动生成相关C语言代码，然后用对应的IDE打开工程，继续开发就可以了，使用非常方便。还有一点值得注意，我之前开发STM32的模板工程，用的是STM32标准库，ST官方已经不再支持标准库的更新，转而大力推荐HAL库。HAL库在尽力减少不同型号STM32的代码区别，提供的函数通用性更强，同一套代码就可以轻松切换不同型号的STM32，而且HAL库对常用的功能函数进行封装，同一个功能的实现，标准库需要三行代码，HAL库可能一行就OK。STM32CubeMX就支持HAL库，此外，我之前给STM32烧程序，要么是笨重的JLink，要么是需要重复改变BOOT0跳线帽的USB转串口（虽然有的开发板进行优化，直接连USB线就可以烧程序，但毕竟是少数），大部分STM32板子都有SWD接口，我在网上十几块钱买了一个ST-Link V2迷你版，大小和U盘差不多，和STM32板子连接好，点击TrueSTUDIO的调试按钮就可以进行程序烧录和调试，非常方便。这样，从前期配置到后期开发，整个流程都大大简化了，相较以前，可谓是开发STM32的全新方式！ |
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