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 德国第四大城市科隆，古代叫奥皮杜姆。罗马帝国初期，这里还只是一个为防御莱茵河对面蛮族而设的要塞村落。公元15年，一个叫阿格里皮娜的女孩诞生在这里，永远改写了奥皮杜姆的历史。因为许多年后，阿格里皮娜成为罗马帝国的皇后，在她的要求下，皇帝将奥皮杜姆升格为市并更名。
 更名后的城市叫科隆尼亚·克劳狄·阿格里皮内西姆，意思是“罗马皇帝与皇后的殖民之城”，后来简称为科隆。这是从古至今，唯一一个以罗马妇女名字命名的德国城市。史载阿格里皮娜漂亮无比，但究竟有多漂亮，却无具体描述。史书上对她的描写，多与野心、残忍、乱伦有关。
 阿格里皮娜的父亲是当时颇为著名的军事领袖日耳曼库尼斯，母亲则是罗马帝国第一任皇帝屋大维的外孙女。阿格里皮娜有一个哥哥叫卡利古拉，是罗马帝国第三任皇帝。古代欧洲及罗马帝国，无论是国与国之间，还是家族内部，缠斗、暴力、乱伦，并不鲜见。卡利古拉和阿格里皮娜这对兄妹，曾长期半公开同床共枕。
 阿格里皮娜结过三次婚，第一次婚姻，嫁的是自己的表兄多米提乌斯。这对夫妇生了一个孩子叫卢休斯，即后来臭名昭著的尼禄。但多米提乌斯并不承认尼禄是自己的儿子，在回答别人贺他得子时说，也许连阿格里皮娜都不知道，这个孩子的父亲究竟是谁。
 多米提乌斯死后，阿格里皮娜改嫁了一个富可敌国的贵族。但这第二任丈夫被她毒死，一说是为了完全掌控他的财产，一说是为了和皇帝克劳狄一世结婚。50岁的克劳狄，是在阿格里皮娜的哥哥卡利古拉皇帝被卫队杀死后，意外当上皇帝的。他是这兄妹俩的亲叔叔。
 在和阿格里皮娜结婚之前，克劳狄有三次婚姻，育有三个女儿一个儿子。克劳狄一世性格软弱，所以自从娶了阿格里皮娜后，帝国的大事小情，都由阿格里皮娜作主。阿格里皮娜让皇帝封她为大祭司，如皇帝一般接受外国使臣的朝拜。她还去参加元老院的会议，被认为是罗马帝国最有权势的女人。
 阿格里皮娜还成功劝说克劳狄一世，让自已的儿子卢休斯正式成为皇帝的继子，更名尼禄，立为皇位继承人。克劳狄一世64岁那年，在一次家宴中，吃了阿格里皮娜送上的一小碟蘑菇后毒发身亡。16岁的尼禄继位为皇帝，阿格里皮娜成为摄政女皇。
 多年前，阿格里皮娜让罗马有名的占卜家，为自己的儿子算命。占卜家预言，这个儿子会当上皇帝，但也会杀了自己的母亲。“那就让他杀了我吧，只要他能当上皇帝”，据称这是阿格里皮娜当时对友人说的话。这对母子也曾乱伦，但此时，俩人关系已然十分紧张，因为尼禄不满母亲总是干预自己。
 随着尼禄渐长，阿格里皮娜感到自己越来越掌控不了儿子，因此想废了他立克劳狄一世的亲儿子布列塔尼库斯为帝。但尼禄先下手，密令毒死了布列塔尼库斯，并将母亲送到那不勒斯的米塞努姆。尼禄剥夺了母亲所有头衔、职位、特权，将她倚重的朝臣全部赶出元老院。
 但此时，尼禄还没有对母亲动杀心。直到他想与皇后奥克塔维亚离婚，另娶已婚贵妇萨巴娜。奥克塔维亚是克劳狄一世与前妻的女儿，她和尼禄的婚姻，是阿格里皮娜安排的。虽然自己结婚离婚数次，情人无数，但不知何故，她打死不同意尼禄离婚另娶。
 阿格里皮娜虽然威权已失，但影响还在。偏偏她又是一个不安分的女人，总想着有东山再起的一天。因此尼禄觉得，到了扫除母亲这个障碍的时候了。另一种说法，尼禄之所以决定杀死自己的母亲，是因为阿格里皮娜谋划废掉尼禄，扶持他的表哥当上皇帝。无论何种原因，阿格里皮娜的死亡已经在路上了。
但真正弄死自己的母亲，尼禄还是颇费周折。第一次，尼禄想趁她睡觉时，让天花板掉下来砸死她，但未得逞。接下来，他派出三批人去暗杀她，都被她一一化解。在使用毒药上，尼禄与他母亲差了不止一星半点。
于是，他又设计让母亲坐上一条凿破底的船，还在周围埋伏了刀斧手。船行海上，底洞大开沉入水中，但阿格里皮娜抱着一块船板游回了岸边。埋伏的刀斧手认错了人，也没将她杀死。再次逃过一劫的阿格里皮娜，居然得意洋洋地派人去给尼禄送信。
恼羞成怒的尼禄，将一把剑扔在信使脚下，谎称母亲派人刺杀他，指定一队禁卫军星夜兼程前往米塞努姆，在阿格里皮娜的住所杀死了她。随后赶到的尼禄亲自验尸，还说：“瞧，这是一个多么美丽的女人啊！”他将母亲就近葬在米塞努姆，为她修建的坟墓，是一个普通人的坟墓，而且让棺盖开着，风吹日晒好多天。
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