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Modbus网关可以称之为以太网通讯网关，它可以实现实现Modbus RTU/ASCII与Modbus TCP协议之间的转换。Modbus协议分为两种，一种是基于RS485的Modbus RTU(或ASCII)，另外一种是基于以太网的Modbus TCP。Modbus网关是一种将Modubs RTU设备的数据转化为Modbus TCP数据的转换器。由于RS485总线的限制，Modbus TCP和RTU相比有如下的优点：(1)可以采用已有以太网网络，省去RS485的布线。(2)可以支持多个主机同时访问Modbus仪表。  modbus网关的作用: modbus网关是工业自动化系统的一个网络集线器通信协议转换设备，下与智能仪表连接，将下位仪表的数据采集到modbus网关，上与计算机网络连接，按Modbus Tcp协议规约与网络计算机通信。 Modbus网关又有存储型和普通型两种，与普通的Modbus相比存储型Modbus可以将读取的寄存器的内容保存在网关内部，这样Modbus TCP查询的速度可以大大提高，支持多主机访问时性能更加优越。 Modbus具有以下几个特点: 1、标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。 2、Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。 3、Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。  Modbus 寄存器种类说明 1— 线圈状态：输出端口，可设定端口的输出状态，也可以读取该位的输出状态 2— 离散输入状态：输入端口，通过外部设定改变输入状态，可读但不可写 3— 保持寄存器：控制器运行时被设定的某些参数，可读可写 4— 输入寄存器：控制器运行时从外部设备获得的某些参数，可读不可写 |
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