对向量求导的常用公式

最近经常会遇到常数和向量对向量求导的计算，感觉需要总结点什么了。以后，我还会在这个文档中添加新的公式（更新我的CSDN博客）。

前提和定义

首先做如下定义，已知f是关于列向量

的标量函数

已知

是关于列向量x的向量函数

已知向量

则a的叉乘矩阵定义如下

有了叉乘矩阵，向量叉乘可以这样计算

常用求导公式

在以上定义的基础上，可以总结以下常用的求导公式

已知

则