BLE 数据包重传机制

处于连接态的两个BLE终端使用简单的“停等”机制进行通信，如下图所示，

图一 BLE 数据包重传流程图

每个BLE终端都维护两个1 bit参数：transmitSeqNum和nextExpectedSeqNum，分别指

示当前传输的数据包序号和下一个期待接收的数据包序号，它们与Packet中的SN和NESN字段一起维护Master和Slave之间的重传机制。

transmitSeqNum和nextExpectedSeqNum在connect建立时都初始化为0。

发送数据包时，对于SN字段，若数据包为新传，则设置为自身transmitSeqNum取值，否者与上一次传输一致；对于NESN字段，始终设置为自身nextExpectedSeqNum取值。

接收数据包时，transmitSeqNum和nextExpectedSeqNum按照如下原则进行更新： 

1  若SN字段与自身nextExpectedSeqNum一致，则表明该数据包为重传， nextExpectedSeqNum不变；否者为新传，并且需要将自身nextExpectedSeqNum取反。

 2  若NESN字段与自身transmitSeqNum一致，则表明接收到NACK，即上一次自己 发送的数据包失败，需要重发；否者表明收到ACK，需要发送新的数据包，并且将将自身transmitSeqNum取反。 

3  若接收到的数据包CRC错误，则不更新transmitSeqNum和nextExpectedSeqNum， 并重发上一次自己发送的数据包（判定收到了NACK） 以下处理流程如下图所示，

图二 数据包发送方和接收方处理流程图

如此设计，Master和Slave之间的“停等”重传机制可良好运转。