同步CosiMate为各种系统的异构模型提供非常适合的同步方法。确实，这些方法有如下益处： l 考虑到不同模拟语言的差异性及仿真工具的使用。 l 可以进行不同抽象层级之间的协同仿真。 当通过网络进行仿真时，CosiMate可以考虑到真正通信介质（网络实现）的固有限制。当不同层级的不同系统的部分进行协同仿真时，通常需要添加适配器（主机访问控制方式），来确保不同层级之间模型的数据交互的兼容性。 它是一种确保在转换和仿真接口之间的数据传输的路由器。同时使用同步和事件驱动模式，CosiMate为协同仿真提供非常强健稳定的同步模型。此外，一些仿真工具需要基于时间的更强大同步模型来数据交互。这种特点需要通过同步模式提供。 事件驱动协同仿真模式图1 事件驱动协同仿真模式在事件驱动的协同仿真模式下，路由器不会处理任何时间概念的事件，所以，整个系统并没有定义时间。 事件驱动通信模式允许事件驱动（如HDL仿真，UML模式）和/或顺序仿真。（例如C代码）。数据会很快通过通过CosiMate总线传输。路由器验证从发送器到接收器传输的数据。但是路由器并不检查接收器是否接收到有效数据。因此，应该通过在应用层定义的协议来保证通信的一致性。 l 尽管如此，CosiMate API提供足够多的灵活性来支持各种通信协议。事实上，在CosiMate软件界面上已经提供几种配置可供选择。 l 锁定输入端口：输入端口锁定包括仿真模型在内，直到一个事件通过第二个仿真利用CosiMate总线传输到第一个仿真模型时。 l 解锁输入端口：事件传输到解锁端口。假定接收机配置正确能够在正确的时间里读取数据/事件。 注：从CosiMate总线到的信号也可以用于提醒仿真工具，传输一个或者多个事件。 l 锁定和解锁端口都可以使用未缓冲或缓冲的变量。对于缓冲变量，一个FIFO（first input firsr output，先入先出）实例化及配置它的高度。FIFO的重新配置并不需要CosiMate网表重建。FIFO的宽度符合目前使用端口的数据类型的大小。 l 根据定义，输出端口作为通过CosiMate总线的传输事件/数据解锁。 重要提示：事件驱动和混合通信对目前版本的网络协同仿真不可用。尽管如此，混合协同仿真，其中事件驱动的通信发生在本地，同时同步通信通过分布式网络是允许的。 同步协同仿真模式
T1，T2，T3代表各仿真工具计算的时间步。而T'1、T'2和T'3代表在协同总线上交互通信的时间步。 在同步协同仿真模式下，路由器采用最短时间步的同步模式：如果所有三个仿真工具连接到一起，CosiMate使用MIN（T'1，T'2，T'3）。但如果仿真工作1和2，以及1和3分别连接，然后1和2，CosiMate将使用MIN（T'1，T'2），然后1和3之间MIN（T'1，T'3）。数据交换是根据以上定义的时间步长的规则进行的。时间步是每一个仿真工具实例化的协同仿真参数。为启用同步模式，仅需要指定仿真工具实例是同步的和通过图形用户界面设计时间步（见：模型参数设置章节）。 协同仿真期间，一个路由器交换的数据通过一个或者几个指定的时间步（或者如上面所解释最小时间步）决定。 注：同步模式适用于仿真工作的求解器如：Matlab/Simulink,Saber等。 总之，三个主要时间步可以通过下图解释： l 仿真工具同步（T’1 = T’2 = … = T’N) CosiMate在协同仿真总线上采用单个频率同步。 l 仿真工具不同步（(T’1 ≠ T’2 ≠ … ≠ T’N) 仿真工具连接到一起：唯一的频率使用，MIN（T'1，T'2，T'3）。 仿真工具不是完全连接：每一个连接体之间唯一的频率交换数据：MIN(T’1, T’2), MIN(T’M, T’P), …。
混合模式混合通信模式允许事件驱动/顺序和同步（求解器）仿真工具的连接。协同仿真数据交换基于以下规则进行： l 事件驱动的仿真工具输入端口将接收来自同步仿真工具的输出信号。 l 同步仿真工具的输入端口将定期从CosiMate总线上读取数据。然后最后接收的事件将会在同步点上读取。 注：对纯事件驱动协同仿真，通过在应用层定义的协议来保证通信的一致性。 重要提示：事件驱动和混合通信对目前版本的网络协同仿真不可用。尽管如此，混合协同仿真，其中事件驱动的通信发生在本地，同时同步通信通过分布式网络是允许的。 |
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