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在第二次世界大战中，作为'轴心国'之一的纳粹德国，凭借强大的综合国力尤其是军事研发能力而成为法西斯国家联盟中的领导者。当时德国的军事研发团队是相当厉害，其所研发的武器不仅立刻能够为陆海空三军现役所用，而且还有相当一部分技术为当代先进武器的研发夯实了基础。事实证明，直到70多年后的今天，这些技术仍然是先进的。 越南战争和第四次中东战争是交战双方大规模使用导弹的战争时期，不过无论是萨姆2，萨姆6防空导弹还是AA-2环礁，麻雀导弹，其历史都来源于二战的纳粹德国。很难想象，在那个飞机，坦克和枪炮为主的战争年代，如此科幻的导弹武器就开始出现在纳粹科学家的设计蓝图中。辛运的是这场战争以盟军的胜利结束。 纳粹德国--“莱茵女儿”地空导弹 “莱茵女儿”地空导弹由德国莱茵金属公司研制，有R1和R3两种型号，其中R1型的动力是两级固体燃料，R3则是液体燃料带固体助推器。“莱茵女儿”弹长5.74米，射程12千米，最大射高6千米，采用无线电指令控制，翼尖带有发光装置，以方便操作人员目视遥控。“莱茵女儿”从1943年开始进行了82次试射，到1945年，德国战败成了定局，该导弹的计划不得不在当年2月被终止，最终也没能装备部队。战后，美、苏、英等国在德国技术成果的基础上，研制出了第一代实用地空导弹。 莱茵女儿R-3型 飞行中的“莱茵女儿”，翼尖的曳光装置已经开始工作 “莱茵女儿”导弹中部有6片弹翼 纳粹德国其他地空导弹，Feuerlilie(Fire Lilly)火百合地空导弹 “火百合”地对空导弹计划来源于德国空军部的一项紧急研究计划，其目的是通过实验获得对未来导弹有用的数据。从计划一开始就设计了两种型号F25和F55,即跨音速的F25和超音速的F55，两种导弹的空气动力外形都来自布劳恩的研究成果。 F25安装一台Rheimetall 109-505固体燃料火箭发动机，可工作6秒，发出500千克的推力。由一台装倾斜滑轨的发射架或挂在飞机机腹下发射，1943年4月在佩内明德附近发射成功。 F55由液体火箭发动机推动，安装一台由设计Znzian、莱茵女儿发动机的Conrad博士设计的火箭发动机，总推力6350千克，工作时间7秒，还用4枚109-505火箭发动机助推，1944年5月进行首发试验，达到了1.25马赫的速度，取得了试验的成功。 Hecht(Pike)矛地空导弹 制造公司 Rheinmetall-Borsig Enzian(Gentian)龙胆草地-空导弹 制造公司 Messerschmitt AG 1944年初开始研制的地对空导弹。结构由Me163火箭动力战斗机得到灵感，有类似的三角翼和粗短的弹身，有四个助推器和一台主发动机。发动机和控制系统存在若干难以解决的难题，直到战争结束都未能成功。 Henschel Hs 117H地空导弹，制造公司 Henschel Flugzeugwerke AG Hs 297(Hs 117)Butterfly蝴蝶地空导弹，制造公司 Henschel Flugzeugwerke AG 最接近实用阶段的地对空导弹，使用无线电指令、雷达跟踪的制导方式，除主发动机外，加装两枚固体燃料助推火箭，已进行过大量试验，未来得及装备部队。
Wasserfall(Waterfall)瀑布地空导弹 该导弹世界第一种实用地空导弹，制造公司 EMW（Elektromechanische Werke)，最大速度 W-1 2772千米/时， W-5 2736千米/时 ，W-10 2855千米/时，最大射高15250米，重量 W-1 3500千克， W-5 3810千克 ，W-10 3500千克，外形尺寸：长度W-1 7.45米，W-5 7.765米，W-10 6.128米，翼展：W-1 2.88米，W-5 1.944米， W-10 1.584米，弹径：W-1 0.864米，W-5 0.864米，W-10 0.72米。
随着盟军对德国的集中轰炸不断升级，德国急于找到有效抗击盟军轰炸机的办法。当然，在这些办法中最容易马上见效的是设计高性能战斗机和大威力机关炮，然而受制于铝的极度短缺和熟练飞行员的减少而有困难。德国科学家以近乎疯狂的热情，开发了一系列地对空导弹，其中对盟军飞机可能形成极大威胁的，就是佩内明德基地开发的“瀑布”地对空导弹。
1943年初，在A-4(V-2)的基础上开始设计，尺寸略小于V-2,由V-2导弹发动机的设计师Thiel博士设计发动机。新发动机在1943年3月点火试验。在同年8月皇家空军对基地的大规模空袭中，Thiel被炸死，加上液氧和甲醇设备被毁，整个计划的进度都受到影响。
“瀑布”的第一种型号W-1翼展最宽。经过试验，对高速飞行器来说翼展大并无好处，所以第二种型号W-5翼展较小并后掠，最后的W-10更比它翼面积减少27%，以节约极短缺的金属材料。操纵导弹分三个阶段：发射初期，导弹速度慢，由地面操纵手目视操纵，控制导弹的概略射向。此时，导弹用喷口的四个石墨燃气舵控制。飞行中段用两台Rheinland雷达分别照射目标和导弹，用计算机解算方位差，再向导弹发出无线电波指令，使导弹沿目标照射雷达波束飞行。此时，由弹尾的四个操纵面控制导弹。在飞行末段，用无线电近炸引信和红外引导头控制导弹。
按照计划，总共要建立200-300个导弹发射阵地，生产100000枚导弹，使每个德国城市都能得到保护，预计在1945年12月首批装备部队，次年3月达到月产900枚，以后逐渐达到月产5000枚。1944年2月28日在佩内明德附近的岛上进行了首次发射试验。首发导弹未能达到超音速，上升仅达7000米；第二发导弹达到2772KM/h的速度和预定的射高。同年7月和次年2月又进行了24次发射试验。1945年2月，由于苏军已逼近佩内明德，计划被迫中止。“瀑布”是地对空导弹的先驱者，二战后不久，美国在冯.布劳恩的帮助下，在“瀑布”计划的基础上成功的在新墨西哥的白沙试验场发射了“奈基”地对空导弹。 |
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