智能智造，蓝悦无人机飞行控制系统

蓝悦无人机飞控系统批量交付

有关于蓝悦无人机飞控系统，咱们一一道来

飞控系统概述

蓝悦无人机飞控系统是为单旋翼无人直升机量身打造的高可靠性的新一代飞控系统，采用分布式模块化设计，包含飞行控制、RTK组合惯性、数据传输、地面站、集线器、航灯、踩点器等组合模块。支持AB点航线规划、复杂地块规划、飞机协调转弯灯丰富功能，为无人直升机提供完美的场景应用控制解决方案。

飞控系统特点

• 飞行控制系统采用ARM架构，具有超强的运算处理能力，能够完成复杂的运算控制，且具有低功耗特性；

• 内置高精度三轴角速率陀螺，进行全温度补偿、卡尔曼滤波算法；

• 飞控系统支持AB点作业、航线规划、一键返航，能够完成手动、半自主和全自主飞行；

• 具备高精度定位定向功能，支持GNSS双天线输入；

•  高精度测姿功能，航向角精度优于0.2°/R，横滚和俯仰角精度优于0.1°/R；

•  采用高性能GPS算法，具有200Hz数据更新频率，GPS信号不好时仍可以正常输出可信的航向信息、位置信息和速度信息；

•  接口丰富，可为用户提供RS232、RS422等通信接口，多达8路的PWM控制，4路12bit的A/D等；

• 内置32G的高速SD卡，可以完整记录无人机的飞行数据；

•  数传电台内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台，通信距离可达20Km；

• 选用标准航空连接器，提供更多接口和更高的可靠性。

飞控系统总体布局

飞控系统各模块单元连接图

飞控系统性能

蓝悦航天飞控系统采用分布式模块化设计，各模块采用工业级设计材料、元器件和高精度、高性能传感单元，融合了优化后的独立算法，依据工业级标准相关检测方法，经过多次严苛的可靠性测试，可达安全、稳定的执行各种无人机飞行任务。

飞控系统应用

蓝悦航天飞控系统适用于不同载荷等级的单旋翼无人直升机。目前，飞控系统在起飞重量50公斤级和100公斤级单旋翼无人直升机上得到了广泛的应用和认可。

蓝悦航天飞控系统设计精巧而坚固，设计采用工业级材料和元器件，适用于复杂的无人机工作环境，经过严格的可靠性测试，可在工业级温度稳定工作，可抗无人直升机的振动冲击，无人机电磁干扰等。

我们的无人机飞控适用于市场上绝大多数的无人直升机，欢迎无人直升机领域奋斗的同仁们，适配测试~~