(焊接制作)蓝牙遥控/循迹巡线壁障/重力感应 智能小车套件DIY散件

蓝牙遥控/循迹/壁障/重力感应小车

套件参数：
供电电压：3.7-4.2V（1节锂电池）
板子尺寸：7.2*10.5cm 
主控芯片：STC15W201S

提示：提供的手机蓝牙APP是安卓的，所以苹果手机用不了蓝牙功能和重力感应功能。

小车介绍：

      小车以单片机为核心，通过程序控制，拥有蓝牙遥控、重力感应控制、循迹巡线、红外壁障等功能，可以通过按键切换不同的功能。装配成功后的小车默认的是循迹功能，能沿着宽约15mm的黑色轨迹前行；切换到壁障功能后，向前行进，如果遇到前面有障碍物，进行转弯继续前进。切换到蓝牙遥控功能后，连接到手机蓝牙后，可以在手机上按键控制小车前进、后退、左转、右转、停止，还可以切换到重力感应控制。供电仅用一节18650锂电池即可，可反复充电使用，节约后续使用成本。

      随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为备选课题，智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能提高解决实际问题的能力，而且智能小车还是一个硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。

焊接制作视频：待上传
小车演示视频：待上传

资料下载地址：https://pan.baidu.com/s/1-oatgaUwHQwG-jbzJhVNjQ 提取码：bbzy 

焊接安装提示：
1、装配时应该按照先装配电子元件部分，后装配机械传动部分的顺序进行。装配电子元件时，先装配贴片电子元件，再装配直插的电子元件。      
2、车头底下的光敏电阻和LED的高度要适中，光敏电阻和LED要平行，放在地上，离地大概0.2-0.4CM（不清楚的可以看图片），循迹灵敏度也主要看这里的焊接规范程度决定。
3、红外发射、接收管、LED、电解电容都是长脚是正极，芯片注意缺口和小圆点方向。
4、电机齿轮部分的安装，如果小朋友安装有困难，可以让大人帮忙一下，后期会推出焊接安装视频供大家参考。
5、蓝牙模块注意VCC位置在外侧，电池盒线注意正负极，红线正极，黑线负极。

功能切换：
   小车上的轻触按键用于切换循迹、避障、蓝牙遥控三个功能。通电后默认功能为循迹。按住按键不放，发光二极管D1和D2熄灭，两边车轮停止，等待一段时间后D1点亮，如果这时松开按键，则进入循迹功能;如果一直按等待直到D2点亮，D1熄灭，这时松开按键则进入避障功能；如果一直按等待直到D2和D1都点亮，这时松开按键，则进入蓝牙遥控功能。

手机控制画面：

发货散件：

电池和充电器图片：

PCB板：

未装马达焊接展示：

成品展示：

原理图：

小车轨道：（线宽1.5cm）

元件清单：

注意事项：

1.注意板子上的元件从体积小的开始焊接，然后再焊接大的。

2.个别元件如电阻电容等暂时缺货，我们会发其符号电路原理的他附近值的元件代替，蓝色的金属膜电阻的可能换成灰色的碳膜电阻发，灰色的碳膜电阻的也可能换成蓝色的金属膜电阻来发。是一样的效果。

3.焊接好后，请自助调试，焊接没出错的话一般都可以成功，如果焊接失败，本店只能协助您查看问题所在，我们不能保证您一焊接就能成功，这个也是为什么工厂生产线上需要维修工的原因，电子产品因为静电击穿，因为电源正负极接错烧坏，因为虚焊，因为元件焊接错位置等等等等原因出现问题的几率很大，别总说板子线路是有问题的，这个板子卖了几万人，出问题的就几十个人！我们承诺尽力做到良好的售后服务，尽力协助各位朋友完成制作。因此，当遇到制作出来的成品没有达到我们所描述的效果时，请先不要急于给我们评价，记得联系我们的售后服务，我们一定会竭尽全力。谢谢合作，祝大家购物愉快！