深入了解LoRaWAN内容概要： 1、LoRaWAN概述 2、LoRaWAN终端（重点掌握） 3、LoRaWAN服务器 LoRaWAN是什么： LoRaWAN采用星型无线拓扑：End Nodes（节点）、Gateway（网关）、Network Server（网络服务器）、Application Server（应用服务器） LoRaWAN通信协议： 低功耗、可扩展、高服务质量、安全的长距离无线网络 LoRaWAN通信机制： LoRaWAN与其他组网协议对比： LoRaWAN网关SX1301：（8通道的LoRa接口用于LoRa节点的接入、一个FSK接口用于FSK节点的接入、1个LoRa网关间通讯的接口） 大容量的网络规模、高速度的通信机制 有三种节点类型：Class A、Class B、Class C LoRaWAN终端Class A：（平时处于休眠模式，当他需要工作的时候才会去发送数据包，所以功耗比较低。但是实时性较差，间隔一段时间才能下行通信） LoRaWAN终端Class B：（当需要节点去响应实时性问题的时候，首先网关会发送一个信标，告诉节点要加快通讯，快速工作，节点收到信标之后，会在128秒内去打开多个事件窗口，每个窗口在3-160ms，在128秒内可以实时对节点进行监控） LoRaWAN终端Class C：（如果不发送数据的情况下，节点一直打开接收窗口，既保证了实时性，也保证了数据的收发，但是功耗非常高） LoRaWAN服务器框架： LoRaWAN服务器通信接口： LoRaWAN服务器通信协议：
LoRa自组网架构设计内容概要： 1、MAC协议设计 2、LoRa自组网协调器设计 3、LoRa自组网节点设计 MAC协议重要性：解决信号冲突的问题、尽可能地节省电能、保证通信的健壮和稳定性
MAC协议种类： 1、信道划分的MAC协议：时分（TDMA）、频分（FDMA）、码分（CDMA） 2、随机访问MAC协议： ALOHA,S-ALOHA,CSMA,CSMA/CD CSMA/CD应用于以太网 CSMA/CA应用于802.11无线局域网 3、轮讯访问MAC协议： 主节点轮询 工业Modbus通信协议 时分复用：（在一定的事件内去分配时间槽，每个时间槽分给一个节点，使节点在这个时间槽里通信，如果不在这个时间槽是不能通信的。和电脑CPU的时间片是一个道理）
优点：节省电能、最大化使用带宽 缺点：所有节点需要精确的时钟源，并且需要周期性校时； 向网络中添加和删除节点都要有时隙分配和回收算法。 频分复用：（CPU是多核，多任务同时进行：不同频率的通信可以同时进行）
优点：增加通信容量、提高通信可靠性 缺点：物理通道增加，成本增加 轮询访问：
优点：协议简单，易开发 缺点：通讯效率低、网络规模小（只能接入1-247个节点） 基于时分复用LoRa自组网设计： 入网机制：（随机访问，竞争入网）
时分复用：（每个节点在规定的时间槽内通信）
LoRa自组网协调器设计：
LoRa自组网节点设计：
LoRa自组网集中器程序开发内容概要： 1、通信协议 2、工程修改 3、搭建框架 4、源码分析 通信协议：
LoRa自组网协调器设计：
根据协调器业务流程需要在之前工程里添加两个外设：定时器（用于节点入网超时的判断，后面有配置说明）、RTC（实时时钟，用于时钟同步，后面有配置说明） IAR工程修改：
添加外设需要修改STM32CubeMX工程，需要把我们编写的代码放在BEGIN和END中间 RTC外设配置： 1、修改RTC时钟源为外部高速时钟
2、配置RTC分频系数 3、初始化日期和时间
4、配置Alarm参数
5、使能RTC全局中断
定时器外设配置：
1、配置TIM2分频系数
2、使能TIM2定时器中断
搭建框架1、RTC任务 2、定时器任务 3、通信协议 4、数据处理任务 5、网络处理任务 RTC任务： 1、RTC初始化
/**Initialize RTC and set the Time and Date */ sTime.Hours = startUpDateHours; sTime.Minutes = startUpDateMinute; sTime.Seconds = startUpDateSeconds; sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE; sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
2、Alarm中断任务
//**********************************//////函数名称：HAL_RTC_AlarmAEventCallback ////函数描述： 闹钟事件回调函数 ////函数参数： RTC_HandleTypeDef *hrtc////返回值： 无 ////创建者： //*******************************//void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc){ RTC_TimeTypeDef masterTime; RTC_TimeTypeDef SlaveTime; RTC_DateTypeDef masterDate; #if MASTER //置位同步时钟标志 SendClockFlag = 0; //获取下次闹钟时间 HAL_RTC_GetTime(hrtc, &masterTime, RTC_FORMAT_BIN); HAL_RTC_GetDate(hrtc, &masterDate, RTC_FORMAT_BIN); gAlarm.AlarmTime.Hours = masterTime.Hours + CLOCKHOURS; gAlarm.AlarmTime.Minutes = masterTime.Minutes; gAlarm.AlarmTime.Seconds = masterTime.Seconds; gAlarm.AlarmTime.SubSeconds = masterTime.SubSeconds; #else sendUpDataFlag = 1; HAL_RTC_GetTime(hrtc, &SlaveTime, RTC_FORMAT_BIN); HAL_RTC_GetDate(hrtc, &masterDate, RTC_FORMAT_BIN); gAlarm.AlarmTime.Hours = SlaveTime.Hours + DataUpTimeHours; gAlarm.AlarmTime.Minutes = SlaveTime.Minutes + DataUpTimeMinute; gAlarm.AlarmTime.Seconds = SlaveTime.Seconds + DataUpTimeSeconds; gAlarm.AlarmTime.SubSeconds = SlaveTime.SubSeconds + DataUpTimeSubSeconds;#endif if (gAlarm.AlarmTime.Seconds > 59) { gAlarm.AlarmTime.Seconds -= 60; gAlarm.AlarmTime.Minutes += 1; } if ( gAlarm.AlarmTime.Minutes >59) { gAlarm.AlarmTime.Minutes -= 60; gAlarm.AlarmTime.Hours += 1; } if (gAlarm.AlarmTime.Hours > 23) { gAlarm.AlarmTime.Hours -= 24; } printf('RTC\n'); //使能闹钟中断 if (HAL_RTC_SetAlarm_IT(hrtc, &gAlarm, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }}
定时器任务： 1、定时器初始化：CubeMX重初始化已经完成，这里不需要修改 2、定时器中断任务
//**********************************//////函数名称： HAL_TIM_PeriodElapsedCallback////函数描述： 定时器2溢出中断回调函数////函数参数： TIM_HandleTypeDef *htim////返回值： 无////创建者： //*******************************//void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){//判断是否为定时器2中断//累加全局计数值 if(htim->Instance == htim2.Instance) { JionNodeTimeCount++; }}通信协议： 1、CRC8校验函数
2、协议数据结构 数据处理任务：（先了解大致框架，后面具体分析） 串口任务 -->串口接收 无线任务 -->无线接收 -->主机协议解析 -->网络数据包解析 -->入网请求解析 /* dataprocess.c */#include 'dataprocess.h'#include 'usart.h'#include 'led.h'#include 'protocol.h'#include 'rtc.h'#include 'string.h'#include 'stdio.h'//sx1278#include 'platform.h'#include 'radio.h'#include 'sx1276-Hal.h'#include 'sx1276-LoRa.h'#include 'sx1276-LoRaMisc.h'extern uint16_t BufferSize;extern uint8_t Buffer[BUFFER_SIZE];#if defined(MASTER)extern uint8_t EnableMaster;#elif defined(SLAVE)extern uint8_t EnableMaster;#endifextern tRadioDriver *Radio;extern uint32_t Master_RxNumber;extern uint32_t Master_TxNumber;extern uint32_t Slave_RxNumber;extern uint32_t Slave_TxNumber;extern volatile uint8_t SendDataOkFlag;uint8_t startUpDateHours = 0;uint8_t startUpDateMinute = 0;uint8_t startUpDateSeconds = 0;uint16_t startUpDateSubSeconds = 0;//Master存储入网的设备信息SlaveInfo slaveNetInfo_t[NodeNumber];//Salve入网信息包SlaveJionNet jionPacke_t;//Salve保存自己的地址SlaveInfo slaveNativeInfo_t;//节点数据SlaveDataNet DataPacke_t;//**********************************//////函数名称：UartDmaGet ////函数描述：串口数据获取 ////函数参数： 无////返回值： 无////创建者： //*******************************//void UartDmaGet(void){ if(UsartType1.receive_flag == 1)//如果过新的数据 { //串口接收到的数据原封发给SX1278 Radio->SetTxPacket(UsartType1.usartDMA_rxBuf, UsartType1.Usart_rx_len); memset(UsartType1.usartDMA_rxBuf,0,UsartType1.Usart_rx_len); UsartType1.receive_flag = 0; //接收数据标志清零， }}//**********************************//////函数名称： RxDataPacketNum ////函数描述： 接收数据包计数 ////函数参数： 无////返回值： 无////创建者： //*******************************//void RxDataPacketNum(void){ if(EnableMaster == true) Master_RxNumber++; else Slave_RxNumber++;}//**********************************//////函数名称： TxDataPacketNum////函数描述： 发送数据包计数////函数参数： 无 ////返回值： 无////创建者： //*******************************//void TxDataPacketNum(void){ if(EnableMaster == true) Master_TxNumber++; else Slave_TxNumber++;}//**********************************//////函数名称： Sx127xDataGet ////函数描述： 读取sx127x射频射频数据////函数参数： 无////返回值： 无////创建者： //*******************************//uint8_t Sx127xDataGet(void){ uint8_t status = 0; switch( Radio->Process( ) ) { case RF_RX_TIMEOUT: printf('RF_RX_TIMEOUT\n'); break; case RF_RX_DONE: Radio->GetRxPacket( Buffer, ( uint16_t* )&BufferSize ); if(EnableMaster == true) printf('master Rx Len = %d\n',BufferSize); else printf('slave Rx Len = %d\n',BufferSize); if( BufferSize > 0 )//&& (BufferSize == strlen((char*)Buffer))) { //接收数据闪烁 LedBlink( LED_RX ); //计算接收数据的个数 RxDataPacketNum(); //清空sx127x接收缓冲区#ifdef MASTER status = MasterProtocolAnalysis(Buffer,BufferSize);#else status = SlaveProtocolAnalysis(Buffer, BufferSize);#endif memset(Buffer,0,BufferSize); } break; case RF_TX_DONE: //发送闪烁 LedBlink( LED_TX ); //计算发送数据的个数 TxDataPacketNum(); Radio->StartRx( ); SendDataOkFlag = 1; break; case RF_TX_TIMEOUT: printf('RF_TX_TIMEOUT\n'); break; default: break; } return status;}//**************从**************////**************机**************////**********************************//////函数名称： SendJionNetPacke////函数描述： 从机入网数据发送////函数参数： 无////返回值： 无////创建者： //*******************************//void SendJionNetPacke(void){ uint16_t addr = ADDR; jionPacke_t.msgHead = 0x3C; jionPacke_t.dataLength = 0x06; jionPacke_t.netType = 'J'; jionPacke_t.netPanid[0] = HI_UINT16(PAN_ID); jionPacke_t.netPanid[1] = LO_UINT16(PAN_ID); jionPacke_t.deviceAddr[0] = HI_UINT16(ADDR); jionPacke_t.deviceAddr[1] = LO_UINT16(ADDR); //校验码 jionPacke_t.crcCheck = crc8((uint8_t *)&jionPacke_t,jionPacke_t.dataLength + 1); printf('SendJionNetPacke addr = %d\n',addr); //发送数据包 Radio->SetTxPacket((uint8_t *)&jionPacke_t, jionPacke_t.dataLength + 2);}//**********************************//////函数名称： SlaveProtocolAnalysis////函数描述： 从机协议解析////函数参数： uint8_t *buff,uint8_t len////返回值： uint8_t////创建者： //*******************************//uint8_t SlaveProtocolAnalysis(uint8_t *buff,uint8_t len){ uint8_t Crc8Data; printf('SlaveProtocolAnalysis\n'); for (int i = 0; i < len; i++) { printf('0x%x ',buff[i]); } printf('\n'); if (buff[0] == NETDATA) { if (buff[1] == HI_UINT16(PAN_ID) && buff[2] == LO_UINT16(PAN_ID)) { Crc8Data = crc8(&buff[3], len - 4); if (Crc8Data != buff[len - 1]) { memset(buff, 0, len); return 0; } if (buff[3] == 0x21) { printf('Slave_NETDATA\n'); } return 0; } } else if((buff[0] == 0x3C) && (buff[2] == 'A')) { if (DataCrcVerify(buff, len) == 0) { return 0; } if (buff[3] == HI_UINT16(PAN_ID) && buff[4] == LO_UINT16(PAN_ID)) { if (buff[5] == jionPacke_t.deviceAddr[0] && buff[6] == jionPacke_t.deviceAddr[1]) { slaveNativeInfo_t.deviceId = buff[7]; printf('Slave_ACK\n'); return 0xFF; } } } else if((buff[0] == 0x3C) && (buff[2] == 'T')) { if (DataCrcVerify(buff, len) == 0) { return 0; } if (buff[3] == HI_UINT16(PAN_ID) && buff[4] == LO_UINT16(PAN_ID)) { uint32_t alarmTime = 0; startUpTimeHours = buff[5]; startUpTimeMinute = buff[6]; startUpTimeSeconds = buff[7]; startUpTimeSubSeconds = buff[8] <<8 | buff[9]; printf('Slave_CLOCK\n'); printf('H:%d,M:%d,S:%d,SUB:%d\n', startUpTimeHours, startUpTimeMinute, startUpTimeSeconds, startUpTimeSubSeconds); alarmTime = ((DataUpTimeHours * 60 + DataUpTimeMinute) * 60 + DataUpTimeSeconds) * 1000 + (DataUpTimeSubSeconds / 2) + DataUpTime; GetTimeHMS(alarmTime, &DataUpTimeHours, &DataUpTimeMinute, &DataUpTimeSeconds, &DataUpTimeSubSeconds); printf('DataUpTime->H:%d,M:%d,S:%d,SUB:%d\n', DataUpTimeHours, DataUpTimeMinute, DataUpTimeSeconds, DataUpTimeSubSeconds); //使能RTC MX_RTC_Init(); return 0xFF; } } return 1;}//**********************************//////函数名称： SendSensorDataUP////函数描述： 上传节点传感器数据////函数参数： 无////返回值： 无////创建者： //*******************************//void SendSensorDataUP(void){ printf('SendSensorDataUP\n'); DataPacke_t.netmsgHead = 'N'; DataPacke_t.netPanid[0] = HI_UINT16(PAN_ID); DataPacke_t.netPanid[1] = LO_UINT16(PAN_ID); DataPacke_t.msgHead = 0x21; DataPacke_t.dataLength = 0x09; DataPacke_t.dataType = 0; DataPacke_t.deviceAddr[0] = HI_UINT16(ADDR); DataPacke_t.deviceAddr[1] = LO_UINT16(ADDR); DataPacke_t.sensorType = 0x1; DataPacke_t.buff[0] = 0x1; DataPacke_t.buff[1] = 0x2; DataPacke_t.buff[2] = 0x3; DataPacke_t.buff[3] = 0x4; //校验码 DataPacke_t.crcCheck = crc8((uint8_t *)&DataPacke_t,DataPacke_t.dataLength + 4); //发送数据包 Radio->SetTxPacket((uint8_t *)&DataPacke_t, DataPacke_t.dataLength + 5);}//**************主**************////**************机**************////**********************************//////函数名称： MasterProtocolAnalysis////函数描述： 主机协议解析////函数参数： uint8_t *buff,uint8_t len////返回值： uint8_t////创建者： //*******************************//uint8_t MasterProtocolAnalysis(uint8_t *buff,uint8_t len){ uint8_t Crc8Data,deviceID; uint8_t SendAck[12]; printf('MasterProtocolAnalysis\n'); for (int i = 0; i < len; i++) { printf('0x%x ',buff[i]); } printf('\n'); if(buff[0] == NETDATA) { if((buff[1] == HI_UINT16(PAN_ID))&&(buff[2] == LO_UINT16(PAN_ID))) { Crc8Data = crc8(&buff[0], len - 1); //减去校验 if(Crc8Data != buff[len - 1]) { memset(buff,0,len);//清空缓存区 return 0; } if(buff[3] == DATAHEAD) { NetDataProtocolAnalysis(&buff[3], len - 3); } } else return 0; } else if(buff[0] == JIONREQUEST) { deviceID = JionNetProtocolAnalysis(buff, len); printf('deviceID = %d\n',deviceID); if(deviceID >= 0) { SendAck[0] = JIONREQUEST; SendAck[1] = 1; SendAck[2] = 'A'; SendAck[3] = HI_UINT16(PAN_ID); SendAck[4] = LO_UINT16(PAN_ID); SendAck[5] = slaveNetInfo_t[deviceID].deviceAddr[0]; SendAck[6] = slaveNetInfo_t[deviceID].deviceAddr[1]; SendAck[7] = deviceID; SendAck[8] = crc8(SendAck, 8); Radio->SetTxPacket(SendAck, 9); printf('MasterAck\n'); for (int i = 0; i < 9; i++) { printf('0x%x ',SendAck[i]); } printf('\n'); } } return 1;}//**********************************//////函数名称： JionNetProtocolAnalysis////函数描述： 入网协议解析////函数参数： uint8_t *buff,uint8_t len////返回值： uint8_t////创建者： //*******************************//uint8_t JionNetProtocolAnalysis(uint8_t *buff,uint8_t len){ uint8_t i = 0, dataLen = 0; uint8_t status = 0, lenOld = len; printf('JionNetProtocolAnalysis\n'); for (int i = 0; i < len; i++) { printf('0x%x ',buff[i]); } printf('\n'); while(len--) { switch(status) { case JION_HEADER: if (buff[status] == JIONREQUEST) { status = JION_LENGHT; } else { goto ERR; } break; case JION_LENGHT: if (buff[status] == 0x06) { status = JION_TYPE; } else { goto ERR; } break; case JION_TYPE: if (buff[status] == 'J') { status = JION_PANID; } else { goto ERR; } break; case JION_PANID: if (buff[status] == HI_UINT16(PAN_ID) && buff[status + 1] == LO_UINT16(PAN_ID)) { status = JION_ADDR; } else { goto ERR; } break; case JION_ADDR: //旧节点加入 for (i = 0; i < currentDeviceNumber; i++) { if ((slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[0] == buff[status + 1]) && (slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[1] == buff[status + 2])) { slaveNetInfo_t[i].deviceNetStatus = AGAIN_JION_NET; status = JION_CRC; printf('AGAIN_JION_NET i = %d\n',i); printf('deviceId=%x\n',slaveNetInfo_t[i].deviceId); printf('deviceAddr[0]=%x\n',slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[0]); printf('deviceAddr[1]=%x\n',slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[1]); break; } } //新节点加入 if(i == currentDeviceNumber) { currentDeviceNumber++;//新增加入节点 slaveNetInfo_t[i].deviceId = i; slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[0] = buff[status + 1]; slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[1] = buff[status + 2]; status = JION_CRC; printf('CURRENT_JION_NET i = %d\n',i); printf('deviceId=%x\n',slaveNetInfo_t[i].deviceId); printf('deviceAddr[0]=%x\n',slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[0]); printf('deviceAddr[1]=%x\n',slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[1]); } break; case JION_CRC: //更新节点入网状态 if (slaveNetInfo_t[i].deviceNetStatus != AGAIN_JION_NET) { slaveNetInfo_t[i].deviceNetStatus = JIONDONE; status = JION_HEADER; printf('JIONDONE i = %d\n',i); printf('deviceId=%x\n',slaveNetInfo_t[i].deviceId); printf('deviceAddr[0]=%x\n',slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[0]); printf('deviceAddr[1]=%x\n',slaveNetInfo_t[i].deviceAddr[1]); } break; default: break; } } return i;ERR: memset(buff, 0, lenOld); status = JION_HEADER; return -1;}//**********************************//////函数名称： NetDataProtocolAnalysis////函数描述： 网络数据包解析////函数参数： uint8_t *buff,uint8_t len////返回值： 无 ////创建者： //*******************************//void NetDataProtocolAnalysis(uint8_t *buff,uint8_t len){ printf('NetDataProtocolAnalysis\n'); for (int i = 0; i < len; i++) { printf('0x%x ',buff[i]); } printf('\n');}网络处理任务：（先了解大致框架，后面具体分析） 1、等待入网完成 2、主机发送时钟同步数据包 源码分析（具体分析：该源码涵盖了集中器 和 节点 的源代码，可以从main函数开始分析，先屏蔽掉节点的代码，只分析集中器的相关代码，然后屏蔽掉集中器的代码，只分析节点代码。分析过程中有遇到没见过的或者不知道的函数，直接追入分析即可）main函数相关代码分析： //所有设备加入网络的当前情况DeviceJionFlag JionDeviceStatu = No_Node_Jion_Flag;//时间同步标志volatile uint8_t MasterSendTimeSliceFlag = 0;volatile uint8_t SendDataOkFlag = 0;extern volatile uint8_t SendClockFlag;/* main */#if SLAVE //获取随机入网时间 DelayTime = RandomNumber(); printf('JionTime = %d\n',DelayTime); HAL_Delay(DelayTime); //等待入网成功 while (SlaveJionNetFuction()); //获取节点发送时间片 SlaveGetSendTime(); #else //主机直接初始化RTC MX_RTC_Init();--------------------------------------------->第一步：主机初始化RTC HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);----------------------------->第二步：主机初始化定时器（包括中断）#endif while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ Sx127xDataGet(); #if SLAVE if(sendUpDataFlag == 1) { SendSensorDataUP(); sendUpDataFlag = 0; }#else UartDmaGet();------------------------------------------->第三步：串口数据获取，并把数据发送出去 //等待节点入网 if (JionDeviceStatu != Node_Jion_Finish_Flag)----------->第四步：如果没有入网完成 { printf('main 等待加入网络\n'); JionDeviceStatu = WaitJionNetFinish(10); } /* 有新节点加入 */ if (currentDeviceNumber != oldNodeNumber) { printf('main 新节点加入网络\n'); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); JionDeviceStatu = New_Node_Jion_Flag; SendClockFlag = 0; //发送分时时间片 } /* 有旧节点加入 */ for (int i = 0; i < currentDeviceNumber;i++) { /* 查询是否有旧节点重新加入*/ if (slaveNetInfo_t[i].deviceNetStatus == AGAIN_JION_NET) { printf('main 旧节点加入网络\n'); slaveNetInfo_t[i].deviceNetStatus = JIONDONE; JionDeviceStatu = New_Node_Jion_Flag; SendClockFlag = 0; //发送分时时间片 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); } } /* 给从机分发时间片 */ if ((JionDeviceStatu == Node_Jion_Finish_Flag)&&(SendClockFlag == 0) &&(currentDeviceNumber != 0)) { if (SendDataOkFlag == 1) { SendDataOkFlag = 0; printf('main 发送时钟同步\n'); //告诉所有节点开始上传数据 MasterSendClockData(); SendClockFlag = 1; while(!SendDataOkFlag) //等待发送完成 { Sx127xDataGet(); } SendDataOkFlag = 1; } }#endif if(EnableMaster == true) { MLCD_Show(); } else { SLCD_Show(); } }LoRa自组网节点程序开发内容概要： 1、工程修改 2、搭建框架 3、源码分析 4、组网实验 LoRa自组网节点设计：
根据节点业务流程需要在之前工程里添加一个外设用于随机数发生：ADC ADC外设配置： 1、配置ADC为连续采集 2、配置DMA通道 3、配置ADC标签 搭建框架： 1、网络处理任务 2、数据处理任务 数据处理任务： 数据解析任务 -->从机数据解析 -->网络数据包解析 -->网络应答包解析 -->时间同步包解析 数据上传任务 -->入网信息上传 -->数据信息上传 网络处理任务： 1、入网随机时间获取 2、无线加入网络 3、获取数据包发送时长 4、获取节点时间片 硬件准备：LoRa设备X3、STlinkX1、USBmini线X3 程序烧写： 1、烧写Master程序 2、烧写Slave程序：配置从机设备地址，分别烧录 实验现象： 1、从机入网请求 2、主机入网应答 3、从机1分钟定时上传数据 |
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