如何搞清楚plc为什么要中断处理，哪些地方用到了中断？

如何搞清楚plc为什么要中断处理，哪些地方用到了中断，想要搞明白中断的功能首先要理解plc运算周期的意义，任何plc的cpu都有运算速度，速度越快性能越好，运算周期或者扫描周期是指程序从第一行到最后的EDN指令所用的时间，这个时间大致分为三个阶段，1是输入采样、2程序执行、3输出刷新，也就是说输出结果不是立马就有的，必须等到END指令完成采输出、对于输入来说每个周期只采样一次。

那如果的输出、输入频率很快，你CPU的运算太慢是不是就会影响我的工作，比如控制伺服电机的脉冲都是高速输出，还比如采集编码器的高速计数器。因此需要实时立即输出，不能受你plc扫描周期的影响，这就是中断的功能。我们在plc中一般使用的元件都是普通的，凡是超过plc运算速度的都必须采用中断来处理，而实际当中对于高速输入、输出的plc都是已经做好中断处理，我们直接使用就可以了，如高速计数器的计数功能、用于定位的运动控制的脉冲输出，而且都有相对应的中断指令。

还有就是在程序中间也可以有中断子程序，如输入中断、定时器中断、高速计数器中断、脉冲捕捉等，将以上中断作为触发信号立即执行。下面我们举例说明：

这是一个定时器中断，每隔10ms对数据进行加法运算，并与设定值比较的程序举例。我们知道普通的加法运算时一个周期执行一次，如果想要在指定时间执行就要用到中断功能了，I610为中断指针，6表示中断指针的编号，10代表时间单位是ms。就是说每隔10ms触发一次中断子程序对D0进行加1。