电路原理图如图所示，双运放lm358与r1、r2构成两个电压比较器，参考电压为vdd（+12v）的 1/2.光敏电阻 rt1、rt2与电位器 rp1和光敏电阻rt3、rt4与电位器rp2分别构成光敏传感电路，该电路的特殊之处在于能根据环境光线的强弱进行自动补偿。如图2所示，将rt1和rt3安装在垂直遮阳板的一侧，rt4和rt2安装在另一侧。当rt1、rt2、rt3和rt4同时受环境自然光线作用时，rp1和rp2的中心点电压不变。如果只有rt1、rt3受太阳光照射，rt1的内阻减小，lm358的③脚电位升高，①脚输出高电平，三极管vt1饱和导通，继电器k1导通，其转换触点3与触点1闭合。同时rt3内阻减小，lm358的⑤脚电位下降，k2不动作，其转换触点3与静触点2闭合，电机m正转；同理，如果只有rt2、rt4受太阳光照射，继电器k2导通，k1断开，电机m反转。当转到垂直遮阳板两侧的光照度相同时，继由器k1、k2都导通，电机m才停转。在太阳不停地偏移过程中，垂直遮阳板两侧光照度的强弱不断地交替变化，电机m转--停、转--停，使太阳能接收装置始终面朝太阳。4只光敏电阻这样交叉安排的优点是：（l）lm358的③脚电位升高时，⑤脚电位则降低，lm358的⑤脚电位升高时，③脚电位则降低，可使电机的正反转工作既干脆又可靠；（2）可直接用安装电路板的外壳兼作垂直遮阳板，避免将光敏电阻rt2、rt3引至蔽阴处的麻烦。
 来源:qick
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