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随着企业经营规模、发展模式、业务种类不断发展 急剧增加的实体档案数量和种类 给档案管理带来诸多难题  数以万计的档案如何能精准定位、智能查找呢？ 没问题！在国网江苏电力智能档案库房，就有这样一个机器人，它叫“苏电智档1号”！   经过多年研究摸索，国网江苏电力提出了发展档案库房智能运维机器人的总体思路，联合东南大学机器人控制与传感技术实验室，成功研制了第一代样机“苏电智档1号”，实现档案的智能定位、自主盘点等功能，目的就是运用机器人从事劳动密集度高的工作，减少档案人员简单重复性劳动，将更多的精力用于重点工程现场服务和知识服务工作。  项目研发团队耗时近1年，反复试验，完成了多项技术创新并申请专利，将不可能变成可能。“苏电智档1号”也是世界首台正式投入智能库房使用的机器人，对无人化档案库房建设具有重要意义。 闪亮登场   自动盘点的仪器眼  医生通常会让病人做个CT或者B超 来看看其内部器官是否有问题 “苏电智档1号”就配了一双具备这样功能的透视眼 它能够穿透档案盒看到里面有哪些文件 并成功实现档案自主定位从盒到件的突破  实际上，实现“从盒到件”定位说的容易，做起来难。一件档案厚度可以小到只有1页纸，定位标签只能置放于文件正面，但是档案摆放就像书籍摆在书架上一样，扫描设备只能从侧面扫描，识别难度可想而知了，而且档案盒内通常放置几十乃至上百份文件资料，信号源之间相互碰撞和干扰，信息差错率很高。 但是“苏电智档1号”运用全新的碰撞算法，扫描准确度达到100%，攻克了档案盒内按件扫描的难题。 遍访档案的灵巧手  相比于通用工业机器人，档案库房智能运维机器人自由度更多，动作更灵活，能模拟人手的多种动作，每个关节都具有控制功能，而总体重量仅25公斤，是个“柔韧性”很好的“苗条淑女”。 它不仅轻便灵活，工作精确度也很高，扫描精确度可以达到0.1毫米，最高识别速度可达500件/秒，盘点一盒档案仅需一两秒时间，比人工快了200倍以上。 漫步库房的智能车 为了实现全库自动盘点，项目研发团队还同时为机器人研制了安装了多个精密传感器的可移动智能车，实时感知机器人在档案库房内的位置以及智能密集架移动时环境的变化，它是机器人的得力坐骑，既不改变档案库房环境也无须专用导航设备就能实现机器人自主导航、定位、避障等功能。 员工想要借阅查找一份档案 你告诉“苏电智档1号” 它就会驾坐骑准确到达指定地点 在万份档案里面精准定位并找出档案 就像最强大脑一样给人震撼 档案库房智能运维机器人实现了内部办公系统与档案库房管理系统的互联，结合多用户分权限的软件技术，完成了档案的自动管理和查阅，显著提高了档案库房的智能化水平。国网江苏电力将持续优化扩展机器人的功能，为打造无人化智能档案库房不断创新探索。 |
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