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具有可调节柱稳定性的导管及其使用方法

 老年医者 2019-05-29
【专利摘要】导管包括内柱和外弹性构件。内柱是可弯曲的,其中内柱的柱强度和柔性通过轴向张紧外弹性构件来调节。内柱包括螺旋弹簧,开槽或狭缝管,或单独的连接件,当通过推进力轴向压缩或通过张紧弹性外护套时,其呈现直线或其它预定几何形状。导管的柱强度和弹性可以在将导管引入体腔时被调整,如所遇到的条件所必需的,并且当放置在适当位置时使其具有高度的柔性。
【专利说明】
.发明领域
技术领域本发明总体上涉及医疗装置和方法。更具体地说,本发明涉及在导管的长度上提供可控刚度和柱强度的导管结构。
导管是用于在各种医疗过程中提供对内部身体位置的接近的长管状装置。导管通常在其长度上包括至少一个腔或通道,并且可以包括用于特定目的的另外的腔。一些导管包括用于实现特定目的的介入或诊断部件,例如用于管腔扩张的球囊,用于成像的光学部件,用于治疗的能量引导元件等。
导管可以用于各种身体位置,并且可以通过固体组织和管腔通道例如脉管系统,输尿管,尿道,鼻通道,气管,子宫颈,子宫,输卵管管和其他天然和创造的身体通道。当导管将被引导穿过这样的身体通道时,通常期望导管体具有柔性以适应曲折性并减少创伤。
然而,应当理解,医疗导管还必须具有足够的柱强度或刚度以允许它们通过身体通道前进。导管通常将通过手动推动其暴露的外部长度来推进,使得推进力沿着导管的长度轴向传递,以通过有时曲折的路径将远端推进穿过身体。为了传递该力而没有扭结或弯曲,导管的主体或轴必须具有足够的柱强度以抵抗推进的压缩力。此外,许多导管还必须具有足以允许远端通过转动近端来旋转的旋转或扭转刚度。其他期望的和有时必要的性能特征包括箍强度,流体承载能力,材料特性等。
许多导管设计试图通过提供更加刚性的近端部分和更柔性的远侧部分来平衡柔韧性和柱强度。这在冠状动脉和脑导管中尤其如此,其中远端区域必须进入高度曲折的脉管系统,而近端区域通过更少曲折的解剖结构,因此可能不那么灵活。在脑血管中使用的微导管通常具有多个柔性区域,其中远端区域具有高度柔性,中间区域具有中等柔性,并且近侧部分更刚性以增强柱强度。通过选择具有不同硬度(硬度)的导管材料,提供柔性和柱强度的相对量,通过选择具有不同硬度(硬度)的导管材料,提供从不同材料层压的导管体,提供选自线圈,编织物和/或纤维的不同加强区域,等等。
虽然在许多情况下使用具有不同柔性区域的导管在许多情况下是有用的,但是它不能解决可能遇到的所有需要 。例如,通过男性尿道引入膀胱的排尿导管会接受括约肌,狭窄和不同的曲折,这在某些患者中可能需要具有较高轴向力传递的导管用于通过。典型的排尿导管由弹性管构成,其依靠增加的横截面或更刚性的材料来提供足够的操纵和有效的力传递。虽然许多患者可能不需要这种刚性,因此不舒适的引流导管,但是必须为这种最坏情况设计导管。而且,使用相对刚性导管的需要通常导致具有较大壁厚的导管,从而减小该导管中可用的排液腔的尺寸。
除了患者之间的曲折度的变化之外,通过体腔和其他通道引入的导管经常会遇到局部狭窄,障碍物等。这些中的每一个可能需要相对较高的柱强度来传递交叉所需的较高的力,其中在导管前进的其余部分期间不需要这种柱强度。再次,目前的导管通常设计成具有足够的柱强度以解决其引入的最苛刻的部分,导致在引入的其他部分期间过度刚性和创伤性导管被推进。当导管长时间放置在适当位置时,对于最困难的放置所需的这种受损的灵活性是特别麻烦的,并且高柔性对患者的舒适度是重要的。
由于这些原因,期望提供用于其使用的改进的导管和方法,其中导管适应于腔引入的不同条件。特别地,期望提供在不同区域或其整个长度上具有可调柱强度和柔性的导管。如果在执行手术过程中医师或其他使用者可以调整这种柱强度和柔韧性,这样可以解决不同的引入条件,而不必从患者中取出导管,这将是进一步期望的。最后,将导管具有足够的刚度来穿过困难的插入路径是有利的,但是可以调整以变得更柔软,一旦就位。这些目标中的至少一些将由下面描述的发明来实现。
背景技术的描述
具有不同柔性和柱强度的结构的导管描述于美国专利No.第4,350,169号; 4464176; 4659328; 4739768; 4861337; 4930521; 5704926; 5919164; 6319244; 7001369; 7001420; 7025758;和已公布的申请US2001 / 021840和US2004 / 034383。美国专利中描述了可变刚度和可调导线。第5,697,380号; 5957903; 6113557; 6146339;和6,183,420。具有形状锁定管的医疗装置在美国专利No. No. 6,790,173。具有开槽管元件的可导向支撑导管在美国专利No.第6,746,422号。
具有用于促进导管引入的护套的导管和相关设备在共同未决的共同拥有的申请Ser。第10 / 794,317号; 10/794337; 10/886886; 10/951922; 11/233886; 11/256562; 11/346600; 11/367084; 11/436256;和60 / 821,002,其全部公开内容通过引用完全并入本文。
发明内容
本发明提供了在其至少一部分或区域上具有可调节柱强度和柔性的医用导管。医疗导管可以是用于各种医疗程序中的任一种的类型,包括血管手术,泌尿手术,妇科手术,肺部手术,胃肠病学程序,气管内手术等。医疗导管将包括具有近端,远端和其中的至少一个内腔的导管主体,用于提供从患者外部的位置到病人内部位置的通路。导管将用于通过体腔,通常为天然的体腔,例如血管,输尿管,尿道,子宫颈,子宫,输卵管,鼻通道,气管,食管,肠,肺通道等。在其他情况下,为了进行活组织检查,治疗等目的,导管可以用于引入通过固体组织制成的通道,例如切口,穿刺等。在大多数情况下,导管将具有近端毂,其在引入期间提供对导管的操作以及用于当导管驻留在体腔中时控制柱的强度和柔性。轮毂还通常提供对导管腔的访问。
如本文所用,短语列强度是指当经受其长度或其长度的任何部分上的压缩力时,导管抵抗弯曲,弯曲扭结,轴向压缩和塌缩的能力。通常会在导管从其近端推动导引其通过体腔时通常遇到这种压缩力。压缩力将由摩擦,弯曲度,狭窄,闭塞,括约肌和其他自然腔狭窄的存在等引起。术语柔性通常意味着与柱强度相反,并且被定义为刚度的倒数或容易弯曲的能力。也就是说,当向导管施加横向力时,侧向位移的量将随柔性程度而直接变化。因此,当柔性导管通过曲折的体腔前进或在体腔内遇到狭窄或障碍物时,高度柔性的导管将容易弯曲。相反,具有高柱强度的导管在通过曲折的体腔前进时或当遇到狭窄或其他阻塞时不容易弯曲,弯曲,扭结,压缩或塌陷。
在本发明的第一方面,导管包括内柱和弹性构件。内柱通常由相对不可压缩的材料制成并且具有远端,近端和其间的内腔。柱的至少一部分适于响应于轴向张力而加强或刚化,以便增加该部分的柱强度。弹性构件同轴地设置在内柱上并且具有远端和近端。弹性构件的远端通常在其远端处或其近端处的某个点处联接到柱,并且弹性构件的近端适于被轴向张紧,通常通过在近端方向上手动地拉动或张紧构件因此,向弹性构件施加轴向张力将对内柱施加压缩。
内柱可以以各种方式构造。最通常地,内柱将被构造成响应于轴向张紧而拉直和/或加强。在这种情况下,当遇到对导管施加横向弯曲力的障碍物或管腔弯曲力时,导管的内柱仍然会弯曲,但是所需的力将随着轴向张力的量而增加。在其他情况下,内柱将为构造成使得其将响应于弹性构件的轴向张紧而呈现预定曲线或其它几何形状。这样的设计可能是期望的,例如,提供可导向的导管配置,其中导管主体的旋转可以选择性地将导管的远端引导到侧分支中,适合弯曲的束,例如男性尿道或其他管腔位置,作为导管是先进的对于矫直和弯曲的导管设计,增加由弹性构件施加的轴向张力将增加直的或弯曲的几何形状的刚度或刚性,从而使导管更可推。
在下面描述的特定实施例中,内柱将包括多个相邻的连杆,其能够响应于横向弯曲力而相对于彼此枢转。通常,响应于由弹性构件施加的轴向张力,相邻的连杆将彼此接合或嵌套。相邻链节的几何形状将确定在张力下假设的柱的几何形状,如上所述,通常是直的或弯曲的。柱连接可以由各种特定的柱构造提供,包括螺旋线圈(可选地具有变化的横截面形状),狭缝管,开槽管,全息切割管,嵌套环等,如下面更充分描述的那样。链节之间的接触表面也可以在调节张力时影响柔韧性。在张力下相反的平坦表面将抵抗弯曲/提供比弯曲接触表面更多的柱强度。
弹性构件可以是围绕内柱同轴设置的任何结构,并且当弹性构件的近侧部分相对于柱被向近侧拉动时,其提供在柱上施加轴向张力。通常,弹性构件将包括具有连续表面的管状构件,其形成围绕导管结构的流体密封或约束。或者,弹性构件可以是格子,编织物或其他可以穿透或允许体液通过导管壁的开放或有孔结构。
最通常地,管状构件将包括至少部分由弹性体聚合物组成的连续管状体。然而,在其他情况下,管状构件可以包括具有一个或多个弹性部件或增强件的非弹性管状体,以沿着身体长度的至少一部分提供弹性。
管状构件可以基本上在内柱的整个长度上延伸,或者在其他情况下可以在靠近柱的远端的位置处附接。在其他情况下,管状构件可以向远侧延伸超出内柱的远端,在这种情况下,管状构件可以提供具有不同偏转特性或几何形状的导管的远侧尖端或附接区域,例如提供无创伤弯曲的尖端,用于诊断或介入工具的区域或锚定气球。
轮毂通常将附接到内柱和/或弹性构件的近端。通常,轮毂包括用于相对于内柱轴向张紧弹性构件的机构。例如,张紧机构可以包括用于允许手动或自动调节张紧的滑动构件,螺钉机构,棘轮,卡扣或各种其他机械装置。张紧机构可以替代地直接附接到弹性构件,例如作为环或套环,以允许近端平移。
在其他实施例中,导管还可以包括远侧末端,该远端附接到内导管和/或弹性构件的远端。导管还可以包括定位在内导管的内腔中的护套,其中当导管推进通过体腔时,护套能够从导管的远端转出。在另外的实施例中,导管可以包括在内导管的内腔中的衬垫,其中衬垫可以提供将腔与周围身体环境隔离。
弹性构件弹性拉伸内柱的能力是特别有利的,因为它提供了在宽范围内调节柱的强度和柔性,当弹性构件非常松散或松弛时,非常柔性当将弹性构件拉到最大张力时,内柱具有非常高的刚度或柱强度。优选地,弹性构件将由天然或合成橡胶弹性体制成,例如硅氧烷,胶乳,氨基甲酸酯,碳氟弹性体或具有低压缩永久变形的热塑性弹性体,并且伸长率范围为100%至1400%,通常为200%至1000% ,优选为300 800%。
应当理解,即使当导管的内柱处于由弹性构件施加的轴向压力下时,导管将保持一定程度的柔性,因为当导管遇到血管弯曲度时弹性构件将能够横向屈服或阻塞。当然,屈服的柔度的程度和性质首先是连杆的交点的几何形状的函数,并且还取决于弹性构件施加的轴向力和弹性构件的弹性程度本身,并且当然,这些后一个量可以由用户通过相对于内柱拉动或轴向平移弹性构件的近端来调节。
在本发明的第二方面,一种用于使导管穿过体腔的方法包括将导管从身体腔外部的近端部分推出以使导管的远端部分前进通过内腔。当导管的远端部分在体腔内时,导管的至少一部分的刚度可以通过轴向张紧位于同一内柱上的弹性构件来调节。体腔可以选自由输尿管,尿道,血管,肠,鼻通道,肺通道,食道,气管,子宫颈,子宫,输卵管等组成的组。导管可以在其被推动通过体腔时定位在导丝上方,但是通常会在不使用导丝的情况下前进。
推动导管通常包括手动前进附接到导管的近端部分的毂。或者,推动可以包括机械地前进连接到导管的近端部分的轮毂。在这种情况下,机器人及其附接的控制系统可以自动控制由弹性构件施加到内柱的张力,以便响应于遇到的条件来控制导管刚度。
当需要更多的柱强度以通过体腔内的阻塞或狭窄时,调节导管刚度通常将包括加强导管。通常,硬化将包括矫正至少一部分导管。然而,在其他情况下,加强可以包括将曲线诱导到导管的至少一部分中,其中曲线可以经常用于转向到体腔内的目标区域。
或者,调节可以包括当导管被推动通过体腔的曲折区域时降低导管的刚度,以允许导管主体与内腔一致,或者一旦放置到导管主体中就产生高度灵活和舒适的装置其适当的位置。在需要显着推动力放置就位的导管将留在该位置的情况下,降低刚度并因此增加舒适度的独特能力是特别重要的,在病人身上,延长一段时间。
在优选实施例中,导管将包括上述导管结构。也就是说,内柱通常包括多个相邻的连杆,其响应于导管接合腔壁,阻塞或狭窄导致的横向施加的弯曲力,相对于彼此枢转,如果导管被推动。弹性构件的轴向张力将导致相邻的连接件嵌套或以其它方式抵抗枢转并增加内柱的柱强度。即使在弹性构件没有张力的情况下,由于在推进过程中推动导管而导致的导管的轴向压缩可能产生将导致内柱的元件抵抗枢转并嵌套在其最轴向致密(直的或弯曲的) )几何。根据所遇到的特定情况,轴向压缩的量将变化,同时导管腔被推动通过体腔。在内部链节的完全嵌套形式是直柱的情况下,从推进的轴向压缩(除了由弹性构件引入的任何张力之外)将增加导管的柱强度,以改善推力和有效的力传递力通过导管。
导管的部分,特别是导管的远端,当压缩时变得更硬,这可能是不利的。在这种情况下,内部嵌套元件可以端接在尖端附近,内部嵌套元件可以间隔开并且结合到弹性套筒以防止固体堆叠,或者可以改变内部元件的几何形状以在压缩下保持横向枢转。进一步可选地,所述方法还可以进一步包括在被推动通过体腔时在导管的远端部分上覆盖护套。所述方法还可以任选地包括在导管已经放置在目标内腔之后通过导管执行介入手术。还可选地,所述方法还可包括在将导管置于目标位置之后通过导管执行诊断程序。如上所述,所述方法还可以包括减少轴向张力的量,以便提供用于长期放置在患者体内的较软,更舒适的导管。
附图说明
图1示出了包括根据本发明的原理构造的内柱和外弹性构件的第一导管结构。
图2示出了图1的导管结构。1响应横向施加的弯曲力。
图3示出了本发明的导管结构的第二实施例,其中当弹性构件向内柱施加张紧力时,导管结构将呈现弯曲的几何形状。
图4示出了图1的导管结构。3响应横向施加的力。
图5示出了可附接到本发明的导管结构的远侧末端。
图6示出了可以结合在本发明的导管结构中的管腔衬垫。
图图7-11示出了包括螺旋线圈(图7),狭缝管(图8-9),开槽管(图10)和嵌套环(图11)的不同内柱结构。
图12示出了外弹性构件附接在内柱的远端处的导管结构。
图13示出了导管结构,其中外弹性构件附接在靠近内柱的远端的位置处。
图14示出了导管结构,其中外弹性构件向远侧延伸超过内柱的远端。
图15示出了用于通过推进/压缩内柱来相对于内柱张紧外部弹性构件的螺旋型机构
图16示出了用于通过推进/压缩内柱来相对于内柱张紧外弹性构件的滑动型机构
图4图17示出了根据本发明的原理的导管结构,其进一步具有用于促进引入体腔的护套。
具体实施方式
参考图1和2。如图1和图2所示,根据本发明的原理构造的导管结构10包括内柱12和外弹性构件14。内柱12包括多个相邻或堆叠的连杆16,其如图1所示在轴向地被弹性构件14张紧时呈现大致直的构造。1。连杆16可以通过外部构件14的轴向张紧而不被附接并且保持在一起。在其他情况下,链节16可以包括连续结构,例如螺旋线圈,开槽管,狭缝管等,如下文更详细描述的。非连续结构,例如图1所示的各个链节16。如图1所示,可以可选地通过系绳,联接元件或其它在弹性构件14不存在的情况下提供一定程度的结构完整性的部件来保持在一起。然而,弹性构件14将是用于在本发明中为链节提供可变弹性张紧力的主要元件。
图4所示的链节16。1将位于导管结构10的远端20处。导管的整个长度可以延伸,或者导管的较近端部分可以由诸如连续的聚合物管,次管等的常规结构形成。在某些情况下,导管的部分,特别是导管的远端在压缩时会变得僵硬,例如当遇到狭窄或弯曲时可能是不利的。导管的选择性柔性部分也可以位于除导管的远端之外的区域,尽管通常优选在导管的远端处或附近提供增加的灵活性。
导管结构10将能够响应于如图2中的箭头22所示的横向弯曲力而弯曲。2。弯曲导管所需的力和/或响应于给定的横向力的弯曲程度将取决于由弹性构件14提供的轴向张力的量。当弹性构件14以相对较大的力被张紧时,内柱12将具有相对较大的柱强度(刚度或刚度)和较小程度的柔性。相反,当轴向张力减小时,内柱将具有较小的柱强度和更大的灵活性。因此,医生或其他使用者将能够根据所遇到的情况调整导管结构12的柱强度和弹性,因为它正在通过体腔前进。当体腔通常没有障碍物和狭窄时,可以减小柱强度,使得导管,特别是导管的远端区域保持柔性并且不太可能对患者造成创伤。相反,如果在体腔中遇到结构或梗阻,则可以增加导管10的柱强度(刚度或刚性),以便于推动和推进导管超过障碍物或狭窄。调节导管的柱强度的这种能力允许医师或其他使用者使用必要的最小柱强度或刚度来继续推进导管,从而增强患者的舒适度并降低创伤性损伤的风险。
现在参考图1和2。参考图3和图4,替代的导管结构30包括内柱32和外弹性构件34。与图1和图2的导管结构10相反。如图1和图2所示,导管结构30的单个连接件36具有楔形轮廓,使得导管的远侧区域40将具有弯曲或弓形轮廓,如图1所示。如图3所示,当近侧张力施加到外弹性构件34时。这种弧形的形状或轮廓在各种情况下可能是有用的,例如当希望通过使导管主体围绕其轴旋转导向或引导远端40通过分支或锐利的管腔结构时是有用的。图1所示的弯曲结构图3中的箭头42所示的横向力通常可以被拉直。4。拉直导管(或使导管在任何其他方向弯曲)所需的横向力量将取决于通过弹性构件34的近侧拉动而提供的轴向张力的量以及由电阻引入的压缩量推进力量
导管结构10和30可以具有额外的部件,包括如图1所示的远端尖端50。5。远端尖端50可以具有锥形或子弹形轮廓,用于辅助导管穿过体腔的无创进展。尖端50还可以包括输注或扩散端口52,以帮助分配流体,或者替代地吸入或排出体液。远端尖端52可以包括近端套环54,其被接收在导管结构的远端20/40中。
本发明的导管结构还可以包括布置在导管结构10和30的内腔18/38内的衬垫60。如图所示。如图6所示,衬套60设置在导管结构10的矫正内腔18中,任选地终止于内腔的远端(如全线所示)或远端延伸超过远端(如虚线所示),其他部件导管结构10保持与上述相同。本发明的导管结构的内柱可以采用各种具体形式。
如上所述,柱可以包括多个离散链节或其它元件,其通过外弹性构件和/或系绳或其它保持结构一起保持在柱结构中。然而,在许多情况下,优选的是提供内柱,该内柱由固有地柔性的连续结构限定,但是在施加轴向张力时可以返回到直线或其它预定几何形状。如图所示。如图7所示,内柱可以包括具有多个相邻匝的螺旋线圈,其中匝作为当经受诸如由本发明的弹性构件提供的轴向张力时靠近在一起或嵌套的连杆。然而,线圈的匝可以分离以允许螺旋线圈在任何方向上偏转,如图1中的虚线所示。7。当螺旋线圈70被结合到导管结构中时,弯曲程度和引起弯曲所需的力当然取决于由弹性构件提供的轴向张力的程度。
在图1中示出了开槽管80形式的替代内柱。8。管80可以包括柔性但相对不可压缩的材料,例如镍钛诺,不锈钢,高密度聚乙烯等。可以通过激光切割或其他常规技术沿管的一侧形成多个槽82。当狭槽沿着管的一侧布置,并且那些狭缝足够深时,如图3中的虚线所示,残留脊84,其允许管沿一个方向弯曲。如图8所示,当施加横向力时。使用诸如镍钛诺的某些材料,狭缝管80将返回到图1中以全线示出的直线构型。8,当侧向力被去除时。
如图1所示。如图9所示,替代的狭缝管90可以包括沿着一侧的单个狭缝92和沿另一侧的相反方向的其他狭缝94。包含这种交错狭缝92和94允许由管90形成的内柱在两个相反的方向上弯曲,如图1中的虚线所示。9。应当理解的是,横向狭缝可以在另外的取向中形成,从而允许在所得到的管柱中增加弯曲方向。
如图1所示。如图10所示,由镍钛诺,不锈钢等形成的管状柱100可以设置有从脊柱104延伸的一系列轴向狭槽102,其允许管沿虚线所示的方向弯曲,其中狭槽轴向折叠,或者在允许槽进一步打开的相反方向上。
如图1所示。如图11所示,本发明的内柱也可以由多个嵌套环110形成,其中各个环能够相对于彼此铰接,以允许当环不经受高的量时的高度的柔性的轴向张力。环将被构造成使得当对所得到的柱施加轴向张力时,相邻的环将采取预定义的构造,在图1中以加强的线性或直线构型示出。11。弯曲或其他配置也是可能的,这取决于各个环的配置方式。在这种情况下,横向力的抵抗力量可以通过相邻环之间允许的嵌套量进行调整。在具有圆形横截面的环之间可以具有相对较高柔性的区域。在同一时间和轴向张力的程度上,在另一区域中可以具有高刚度,其中一个环的锥形凸形部分嵌入相邻元件的锥形阴部分。
现在参考图1和2。如图12-14所示,内柱和弹性构件将在其相应长度的某个点处被连接或以其它方式彼此耦合。当弹性构件相对于内柱沿近端方向拉动或平移时,柱和弹性构件将被联接以便将弹性构件的轴向张力传递到内柱。随着弹性构件被向近侧拉(或内柱相对于弹性构件前进),施加到内柱的轴向张力的量将随着相对轴向位移增加而从非常低的初始水平增加到越来越大的水平。
通常,如图1所示。如图12所示,外弹性构件14的前端15将附接到内柱12的远端13。这是图1和图2所示的相同的附件结构。1-4。然而,在一些情况下,可能需要将内柱122的远端120延伸超过外弹性套筒126的远端124,如图1所示。如果需要,柱的延伸远端120可以提供在远端处的增强的刚度区域。或者,它可以提供用于附接在特定过程中使用的介入,诊断或其他工具(未示出)的平台。另外可替代地,外弹性管132的远端130可被构造成向远侧延伸超过内柱136的远端134,如图1所示。14。弹性管132在靠近柱的远端的某一点附接到内柱,例如,通过在远端134的圆周处的粘合剂135。弹性构件132的远端130可以为所得到的导管结构提供无创伤的远侧末端,或提供其它所需特征。在所有这些实施例中,外弹性构件的近侧张紧将能够对位于附接点近侧的内柱的部分施加轴向压缩。
在一些情况下,可能期望能够从导管部分或完全地移除内部柱。在这样的实施例中,可以提供导管弹性管132内侧的邻接止挡件133(虚线,图14)来代替永久附着点。邻接止挡件133可以接合内柱136的远端134或者可以接合位于沿着内柱的长度的任何位置处的相应的肩部,套圈或凸缘(未示出)。可以使用多组止动件和支座来根据旋转和张力产生不同的刚度分布。
现在参考图1和2。如图15和图16所示,本发明的导管结构通常设置有近侧毂或其他结构,用于实现外弹性构件相对于内柱的近侧张紧。例如,如图1所示。如图15所示,轮毂结构150包括其中具有可旋转外螺纹元件154的内螺纹壳体152。手柄156附接到螺纹元件,并且元件又连接到内柱158的近端,示出为螺旋线圈。优选地,螺纹元件154将能够相对于内柱158旋转,并且将通过结构提供通道,使得可以获得内柱112内的内腔160。通过沿着顺时针或逆时针方向转动手柄156来调节柱158的轴向张力。
在图1中示出了替代的轮毂结构170。如图16所示,其中管状壳体172可滑动地容纳滑动元件174。滑动元件附接到内柱176的近端,再次以螺旋线圈示出。拇指元件178穿过壳体172中的轴向开槽的开口180,以允许使用者相对于外弹性构件182手动前进和缩回内柱176。在壳体172上设置鲁尔或其他配件184以允许进入内柱176的内腔186。
现在参考图1。如图17所示,在一些情况下,可能需要提供可转换的护套190以便于将导管结构192引入体腔。可翻转护套190最初被保持在导管结构192的内柱196的内腔194内。当导管结构192前进时,护套从内腔被拉出,围绕远端尖端198旋转,以便于将导管结构引入体腔。这种护套的使用在本申请的受让人的各种共同未决申请中有很好的描述,这些申请通过以上引用并入本文。
虽然以上是对本发明的优选实施例的完整描述,但是可以使用各种替代,修改和等同物。因此,上述描述不应被视为限制由所附权利要求限定的本发明的范围。
【专利附图】

【权利要求】
内柱,其具有远端,近端和其间的内腔,其中柱的至少一部分响应于轴向张紧而加强;和
弹性构件,其同轴地设置在所述内柱上,所述弹性构件具有联接到所述内柱的远端和适于被轴向张紧的近端,其中施加轴向张力到弹性构件的近端将使内柱变硬。
2.根据权利要求1所述的导管,其中所述内柱响应于轴向张力而变直。
2.根据权利要求1所述的导管,其中所述内柱响应于轴向张紧而呈现预定曲线。
2.根据权利要求1所述的导管,其中所述内柱包括多个相邻的连杆,所述多个相邻的连杆可以响应于横向施加的弯曲力相对于彼此而枢转。
5.如权利要求4所述的导管,其特征在于,所述连接件响应于轴向施加的压缩力彼此嵌套。
6.根据权利要求5所述的导管,其特征在于,当轴向压缩时,所述连杆沿着直线排列,并响应于横向施加的弯曲力抵抗弯曲。
6.根据权利要求5所述的导管,其特征在于,当轴向压缩时,所述连杆沿着曲线布置,并响应于横向施加的弯曲力抵抗弯曲。
5.如权利要求4所述的导管,其中所述内柱包括螺旋线圈。
5.如权利要求4所述的导管,其中所述内柱包括具有侧向狭缝的管。
5.根据权利要求4所述的导管,其中所述内柱包括具有侧向槽的管。
5.根据权利要求4所述的导管,其中所述内柱包括具有螺旋狭缝的管。
2.根据权利要求1所述的导管,其中所述弹性构件包括管状构件。
13.根据权利要求12所述的导管,其中所述管状构件包括至少部分由弹性体聚合物构成的管状体。
13.根据权利要求12所述的导管,其中所述管状构件包括具有弹性加强件的非弹性管状体。
13.根据权利要求12所述的导管,其中所述管状构件在所述内柱的基本上整个长度上延伸。
13.根据权利要求12所述的导管,其中所述管状构件延伸超过所述内柱的远端。
17.根据权利要求16所述的导管,其中所述管状构件附接到所述内柱的远端,靠近所述管状构件的远端。
17.根据权利要求16所述的导管,其中所述管状构件在靠近所述内柱的远端的位置附接到所述内柱。
13.根据权利要求12所述的导管,其中所述内柱可移除地抵靠在所述管状弹性构件的内腔中的止动件。
2.根据权利要求1所述的导管,还包括连接到所述内柱的毂。
21.根据权利要求20所述的导管,其中所述内柱可从所述弹性构件移除并与所述弹性构件上的邻接部接合。
21.根据权利要求20所述的导管,其中所述轮毂包括用于在所述内柱上方轴向张紧所述弹性构件的机构。
23.根据权利要求22所述的导管,其中所述机构包括滑动机构。
23.根据权利要求22所述的导管,其中所述机构包括螺钉机构。
2.根据权利要求1所述的导管,还包括附接到所述内柱和/或所述弹性构件的远端的远侧末端。
2.根据权利要求1所述的导管,还包括定位在所述内柱的内腔中的护套,以在所述导管前进通过体腔时从所述导管的远端转出。
2.根据权利要求1所述的导管,还包括在所述内柱的内腔中的衬垫。
一种用于使导管穿过体腔的方法,所述方法包括:
从所述体腔外部的近端部分推动所述导管,以使远端部分前进通过所述内腔;和
通过轴向张紧同轴地位于内柱上的弹性构件来选择性地加固内柱的至少一部分,来调节至少一部分导管的刚度。
29.根据权利要求28所述的方法,其特征在于,当所述导管位于所述体腔外时调节所述刚度。
29.根据权利要求28所述的方法,其特征在于,所述刚度在导管位于体腔内时进行调节。
29.根据权利要求28所述的方法,其中所述体腔选自由输尿管,尿道,血管,胃肠道,鼻通道,肺支气管,食管,通过固体组织产生的气管和腔的组。
29.根据权利要求28所述的方法,其中当所述导管被推动通过所述体腔时,所述导管被定位在导线上方。
29.根据权利要求28所述的方法,其特征在于,推动包括手动地前进附接到所述导管的近端部分的轮毂。
29.根据权利要求28所述的方法,其特征在于,推动包括机器人前进连接到所述导管的近端部分的轮毂。
29.根据权利要求28所述的方法,其中调节包括当需要更多的柱强度以通过体腔内的阻塞物或狭窄时加强导管。
29.根据权利要求28所述的方法,其中调节包括当所述导管被推动通过所述体腔的曲折区域时降低所述导管的刚度。
29.根据权利要求28所述的方法,其中调节包括降低导管的刚度以增加放置后的患者舒适度。
29.根据权利要求28所述的方法,其中调整包括压缩所述导管以将其至少一部分拉直。
29.根据权利要求28所述的方法,其中调节包括压缩所述导管以在其至少一部分中引起曲线。
29.根据权利要求28所述的方法,其特征在于,所述内柱包括多个相邻的连杆,所述多个相邻的连杆相对于彼此枢转,以响应于当所述导管被推动时导管接合腔壁,阻塞物或狭窄导致的横向施加的弯曲力。
41.根据权利要求40所述的方法,其中轴向张紧所述弹性构件使得所述相邻连杆嵌套以抵抗枢转并增加所述内柱的柱强度。
42.根据权利要求41所述的方法,其特征在于,当导管被推动通过体腔时,轴向张力的量在不同时间变化。
29.如权利要求28所述的方法,其特征在于,还包括当所述导管被推动通过所述体腔时,在所述导管的远端部分上方覆盖护套。
29.根据权利要求28所述的方法,还包括在导管已经放置在目标位置之后通过导管执行介入手术。
29.根据权利要求28所述的方法,还包括在将导管置于目标位置之后通过导管执行诊断程序。
【IPC分类】A61M25/00
【公开号】US20080172037
【发明人】Alex Huang, Rupesh Desai
【申请人】Percutaneous Systems, Inc.
【公开日】2008年7月17日
【申请日】2006年11月1日

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