tty驱动程序框架

柠檬冰啡咖 2019-05-30

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tty驱动程序框架

一、TTY概念解析

　　在Linux系统中，终端是一类字符型设备，它包括多种类型，通常使用tty来简称各种类型的终端设备。

1.1串口终端（/dev/ttyS*）
　　串口终端是使用计算机串口连接的终端设备。Linux把每个串行端口都看作是一个字符设备。这些串行端口所对应的设备名称是 /dev/ttySAC0;/dev/ttySAC1…

1.2虚拟终端（/dev/tty*）
　　当用户登录时，使用的是虚拟终端。使用Ctcl+Alt+[F1—F6]组合键时，我们就可以切换到tty1、tty2、tty3等上面去。tty1–tty6等称为虚拟终端，而tty0则是当前所使用虚拟终端的一个别名.

1.3控制台终端（/dev/console）

　　在Linux系统中，计算机的输出设备通常被称为控制台终端(Console),这里特指printk信息输出到的设备。/dev /console是一个虚拟的设备，它需要映射到真正的tty上，比如通过内核启动参数” console=ttySAC0”就把console映射到了串口0

二、TTY架构分析

　　 Linux tty子系统包含：tty核心，tty线路规程和tty驱动。tty核心是对整个tty设备的抽象，对用户提供统一的接口，tty线路规程是对传输数据的格式化，tty驱动则是面向tty设备的硬件驱动。

下面这张图从函数调用来分析：

2.1内核代码分析

　　找到内核代码的下面路径：

　　linux-ok6410\drivers\tty\serial里面有个samsung.c文件在里面搜索串口发送函数s3c24xx_serial_start_tx并在里面添加回朔打印函数：dump_stack();

 1 static void s3c24xx_serial_start_tx(struct uart_port *port) 2 { 3     struct s3c24xx_uart_port *ourport = to_ourport(port); 4     dump_stack();  //回朔 5     static int a =1;//temp 6     if (port->line == 3) { 7 //        printk("485_start_tx\n"); 8 
 9         if(a){10             s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPK(5), S3C_GPIO_SFN(1));11             a=0;12         }13         gpio_set_value(S3C64XX_GPK(5), 1);14     }15     if (!tx_enabled(port)) {16         if (port->flags & UPF_CONS_FLOW)17             s3c24xx_serial_rx_disable(port);18 
19         enable_irq(ourport->tx_irq);20         tx_enabled(port) = 1;21     }22 }

　　编译内核代码并且将镜像文件放到开发板中下载：串口可以打印出回朔函数过程，但是由于我的优先级别的问题打印不出来，因此运行命令：dmesg

　　则可以看到如下代码：

 1 //dump_stack();  调用过程 2 [<c0035ca8>] (unwind_backtrace+0x0/0xfc) from [<c049c7c0>] (dump_stack+0x18/0x1c) 3 [<c049c7c0>] (dump_stack+0x18/0x1c) from [<c0237670>] (s3c24xx_serial_start_tx+0x14/0xb4) 4 
 5 [<c0237670>] (s3c24xx_serial_start_tx+0x14/0xb4) from [<c023374c>] (uart_start+0x64/0x68) 6 [<c023374c>] (uart_start+0x64/0x68) from [<c0234cb4>] (uart_write+0xc0/0xe4) 7 [<c0234cb4>] (uart_write+0xc0/0xe4) from [<c021dd84>] (do_output_char+0x16c/0x1d8) 8 [<c021dd84>] (do_output_char+0x16c/0x1d8) from [<c021de28>] (process_output+0x38/0x54) 9 [<c021de28>] (process_output+0x38/0x54) from [<c021e978>] (n_tty_write+0x204/0x444)10 [<c021e978>] (n_tty_write+0x204/0x444) from [<c021b808>] (tty_write+0x14c/0x244)11 [<c021b808>] (tty_write+0x14c/0x244) from [<c021b958>] (redirected_tty_write+0x58/0x68)12 [<c021b958>] (redirected_tty_write+0x58/0x68) from [<c00e5ca4>] (vfs_write+0xbc/0x150)13 
14 //系统调用接口过程15 [<c00e5ca4>] (vfs_write+0xbc/0x150) from [<c00e5e14>] (sys_write+0x44/0x74)16 [<c00e5e14>] (sys_write+0x44/0x74) from [<c002fb40>] (ret_fast_syscall+0x0/0x30)