 据《史记》记载，舜三十岁被尧举用，五十岁代行天子的政事，五十八岁尧去世，其中尧摄政八年。 三年的丧礼结束，舜要把政权让给丹朱（尧的长子）。而天下人都愿意归服于舜。 尧舜时期，禹、皋陶、契、后稷、伯夷、夔、龙、倕、益、彭祖十人，一直都被尧舜重用，但没有具体的官职。 尧死后，于是舜就来到文祖廟，召集四方诸侯谋划，命令十二州的长官宣扬尧的功德。 其中，对这十个人的官职，就做了具体的安排。 禹做司空，去平定洪水； 契做司徒，负责五常教化； 皋陶做大理，管理刑狱； 垂做共工，管理工匠； 益为朕虞，管理环境； 伯夷为秩宗，管理祭祀； 夔为典乐，负责教导歌舞； 龙为纳言，负责传达旨意； 而惟后稷和彭祖在《史记》中记载不详。 舜要求这十个人与十二州的地方掌管一起，顺应时势辅佐他完成三天交给的大事。还有三年考核一次。上次考察后决定官员的升降。 舜曰：“嗟！女二十有二人，敬哉，惟时相天事。”三岁一考功，三考绌陟，远近众功咸兴。 
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