伏羲和虞朝有关吗？三皇呢？舜是不是虞朝的末代君主？

首先这个问题跨度太大了。根本就不能这样问。

上古时代本来就是模糊的传说。伏羲是上古时代三皇之天皇，地黄母女娲娘娘，人皇黄帝。

现在说的虞朝其实就是尧舜禹时代，是夏朝之上的猜想朝代，目前没有考古证实。

准确的说，虞朝的末代王应该是大禹，禹的儿子启杀死了大禹选定的继承人，开启了世袭制的王朝，为中国历史上真正的有国家概念的王朝，夏朝。