有3种方案：第一种，通过PWM脉宽调制输出方法控制转速，控制占空比的大小可以实现调速！ 第二种，通过AD转换的方法控制直流电机的电压 第三种，用xtr115程控电流源来控制直流电机（类似第二种方法） 如果以上的驱动能力不够的话再加上一个电压跟随器！ 一下以L298电机驱动电路为例。 L298是SGS公司的产品，L298N为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载（比如继电器，直流和步进马达）和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为 1 A，最大可达 1.5 A，Vss 电压最小 4.5 V，最大可达 36 V；Vs 电压最大值也是 36 V。L298N可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。 当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号，IN2为低电平信号时，电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时，电机反转;;IN1与IN2相 同时，电机快速停止。当使能端为低电平时，电动机停止转动。 在对直流电动机电压的控制和驱动中，半导体功率器件（L298）在使用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式。 半导体功率器件工作在线性区优点是控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小，缺点为功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。 #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit MOTOR_A_1=P3^6; sbit MOTOR_A_2=P3^7; sbit k1=P1^0; //定义k1为p1.0口 sbit k2=P1^1; //定义k2为p1.1口 sbit k3=P1^2; //定义k3为p1.2口 sbit k4=P1^3; //定义k4为p1.3口 uchar T=0; //定时标记 uchar W=0; //脉宽值 0~100 uchar A=0; //方向标记 0，1 uchar k=0; //按键标记 uchar i=0; //计数变量 uchar code table1［］={ 0x3f，0x06，0x5b，0x4f， 0x66，0x6d，0x7d，0x07， 0x7f，0x6f，0x77，0x7c， 0x39，0x5e，0x79，0x71}; uchar code table2［］={0xfe，0xfb，0xfd，0xf7}; void delayms（uint t）; void disp（void） { P2=table2［3］; P0=table1［W］; //显示占空比个位 delayms（1）; //延时1ms P2=0xff; //P0清1 P2=table2［2］; P0=table1［W/100］; //显示占空比百位 delayms（1）; //延时1ms P2=0xff; //P0清1 P2=table2［1］; P0=table1［W/10］; //显示占空比十位 delayms（1）; //延时1ms P2=0xff; //P0清1 P2=table2［0］; P0=table1［A］; //显示方向 delayms（1）; //延时1ms P2=0xff; //P0清1 } void init（void） { //启动中断 TMOD=0x01; EA=1; ET0=1; TR0=1; //设置定时时间 TH0=0xff; TL0=0xf6; } void timer0（） interrupt 1 { //重置定时器时间 TH0=0xff; TL0=0xf6; T++; //定时标记加1 disp（）; //数码管显示 if（k==0） { if（T》W） MOTOR_A_1 =0; else MOTOR_A_1 =1; } else { if（T》W） MOTOR_A_2 =0; else MOTOR_A_2 =1; } if（T==100） T=0; } void delayms（uint t） { uchar j; while（t--） { for（j=0;j《250;j++） //循环250次 { _nop_（）; //系统延时 _nop_（）; //系统延时 _nop_（）; //系统延时 _nop_（）; //系统延时 } } } void key（void） //按键判断程序 { if（k1==0） //按键1按下 { while（k1==0）; //按键1抬起 if（W==100） //如果脉宽为100 W=0; //脉宽置0 else W+=1; //否则加1 } else if（k2==0） //按键2按下 { while（k2==0）; //按键2抬起 if（W==0） //如果脉宽为0 W=100; //脉宽设置成100 else W-=1; //否则减1 } else if（k3==0） //按键3按下 { while（k3==0）; //按键3抬起 A=！A; //方向标记取反 k=！k; //按键标记取反 } else if（k4==0） //按键4按下 { while（k4==0）; //按键4抬起 W=0; //脉宽清0 } } void main（void） { init（）; /////////系统初始化 while（1） { if（k==0） MOTOR_A_2=0; else MOTOR_A_1=0; key（）; ////////查询按键 } } |
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