使用以下方法之一打开 PID 向导: 图1. 选择PID向导 ● 在项目树中打开“向导”文件夹,然后双击“PID”,或选择“PID”并按回车键。 图2. 选择PID向导 第一步:定义需要配置的PID回路号 图3. 选择需要配置的回路 第二步:为回路组态命名 可为回路组态自定义名称。 此部分的默认名称是“回路 x”,其中“x”等于回路编号。 图4. 为PID回路命名 第三步:设定PID回路参数 图5. 设置PID参数 图5中定义了PID回路参数,这些参数都应当是实数: 1、增益: 即比例常数,默认值=1.00。 2、积分时间:如果不想要积分作用可以将该值设置很大(比如10000.0),默认值=10.00。 3、微分时间:如果不想要微分回路,可以把微分时间设为0 ,默认值=0.00。 4、采样时间:是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔,,默认值=1.00。在向导完成后,若想要修改此数,则必须返回向导中修改,不可在程序中或状态表中修改。 注意:关于具体的PID参数值,每一个项目都不一样,需要现场调试来定,没有所谓经验参数。 第四步:设定回路过程变量 图6. 设定PID输入过程变量 1、指定回路过程变量 (PV) 如何标定。可以从以下选项中选择:
2、反馈输入取值范围
3、在“标定”(Scaling) 参数中,指定回路设定值 (SP) 如何标定。 默认值是 0.0 和 100.0 之间的一个实数。 此反馈输入也可以是工程单位数值,参见:设置给定-反馈的量程范围。 第五步:设定输入回路输出选项 图7. 设定PID输出选项 1、输出类型 2、选择模拟量则需设定回路输出变量值的范围,可以选择:
3、取值范围: c为单极时,缺省值为 0 到 27648 c为双极时,取值-27648 到 27648 c为20%偏移量时,取值5530 - 27648 ,不可改变 如果选择了开关量输出,需要设定此循环周期,如图7所示: 图8. 设定PID输出为数字量 第六步:设定回路报警选项 图9. 设定回路报警限幅值 向导提供了三个输出来反映过程值(PV)的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错误状态。当报警条件满足时,输出置位为1。这些功能在选中了相应的选择框之后起作用。
第七步:定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式 图10. 指定子程序、中断服务程序名和选择手动控制 向导已经为初使化子程序和中断子程序定义了缺省名,你也可以修改成自己起的名字。 1、指定PID初使化子程序的名字。 2、指定PID中断子程序的名 注意:
3、此处可以选择添加PID 手动控制模式。在PID手动控制模式下,回路输出由手动输出设定控制,此时需要写入手动控制输出参数一个0.0-1.0的实数,代表输出的0%-100%而不是直接去改变输出值。 第八步:指定PID运算数据存储区 图11. 分配运算数据存储区 PID指令(功能块)使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作;除此之外,PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需要为它们定义一个起始地址,要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“建议”,则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址。 自动分配的地址只是在执行PID向导时编译检测到空闲地址。向导将自动为该参数表分配符号名,用户不要再自己为这些参数分配符号名,否则将导致PID控制不执行。 第九步:生成PID子程序、中断程序及符号表等 一旦点击完成按钮,将在你的项目中生成上述PID子程序、中断程序及符号表等。 图12. 生成PID子程序、中断程序和符号表等 第十步:配置完PID向导,需要在程序中调用向导生成的PID子程序(如下图) 在用户程序中调用PID子程序时,可在指令树的程序块中用鼠标双击由向导生成的PID子程序,在局部变量表中,可以看到有关形式参数的解释和取值范围。
第十一步:实际运行并调试PID参数 没有一个PID项目的参数不需要修改而能直接运行,因此需要在实际运行时调试PID参数。查看数据块以及符号表相应的PID符号标签的内容,可以找到包括PID核心指令所用的控制回路表,包括比例系数、积分时间等等。将此表的地址复制到状态表中,可以在监控模式下在线修改PID参数,而不必停机再次做配置。参数调试合适后,用户可以在数据块中写入,也可以再做一次向导,或者编程向相应的数据区传送参数。 来源/网络 |
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