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PID是控制系统吗？控制系统的组成是什么？控制系统与控制器的区别是什么？ 答；PID不是控制系统，它只是控制系统中的一个分支电路，俗称“比较机构”。见下图所示。 控制系统主要由控制器、被控对象、执行机构和变送器组成。 控制器也只是控制系统中的一部分，侠义地讲控制器它可以简单地控制某一被控对象。 PID可以通俗地解释为下图所示。 现在的工业自动控制系统中，一些仪器仪表都采用了先进的微电脑芯片及技术。在集成运算放大器中，利用积分比例调节的原理，改变信号输入侧的偏差量，来提高控制的稳定性和准确性；利用微分(微分是积分的逆运算)，改变电阻与电容的位置互换与充放电时间关系；使在闭环自动控制电路得到一部分基准信号反馈。 它主要包括三个部分组成； ①是比例测量； ②是比较运算； ③是驱动执行； 由于这些参数的整定仅仅只需要通过仪表的面板键的设定，便可以使仪表与各类传感器、变送器等匹配配套使用。 简单地说，PID只是起设置的部分参数整定的作用 PID控制是自动控制系统中的一种取样、比较、运算的反馈回路部件，它是一种比较成熟的智能控制计算方法，对于大多数控制对象有较强的适应能力，其多项故障控制策略，可以对仪器仪表的控制误差进一步减小，达到一定的精度控制。 下面通俗的说一下PID参数整定的意义； P:比例带。在PID控制器调节中，输出控制量的大小与测量值和设定值之间的偏差成正比，偏差越大，输出越大，仪表的比例参数P的设定值越大，控制的灵敏度越低，稳定性越高。P的设定值越小，灵敏度越高，稳定性越低。所以我们在各种仪表的PID参数整定设置的时候，要首先知道PID参数设置中的P的选项及设定范围，才能够比较合适的设置P的参数值。 I:积分时间。积分运算的目的是为了消除静态误差，此时只要偏差存在，积分的作用是将控制量向使偏差消除的方向移动。积分时间是表示积分强度的单位，仪器仪表设定的积分时间越短，仪表的积分作用越强。例如仪表的积分时间设定为200S，表示对当前固定的偏差，积分作用的输出达到和比例作用相同的输出量要用到200S时间。 D:微分时间。积分的作用是对控制的结果的修正，动作频率响应速度较慢，这时候，微分的作用就是为了弥补消除其积分时间的不足或者说是缺点而进行补充的。微分作用是根据偏差产生的速度对输出量进行修正的，它使控制过程尽快回到原来的控制状态，微分时间是表示微分强度的单位，仪表设定的微分时间越长，则表示仪表的微分作用对控制量的修正越强。 由以上可以清楚看到，将比例作用的快速性，积分时间作用的彻底性，微分时间作用的超前性这三项的优点结合起来，就构成了较为理想的PID调节器。 以上为个人观点，仅供提问者和头条上有类似需要了解的阅读者们参考，希望对大家有一点帮助。 知足常乐2019.4.27日于上海 |
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