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哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院（SEA）的研究人员开发了一种软性机器人，它可以在太空探索、搜索和救援系统、仿生学、医学手术、康复和其他用途中使用完全不受约束的机器人。制造软机器人的一个关键是，它使用压缩空气以一次性输入代替多个控制系统。 这使得设计人员能够以更少组件制造出机器人，从而使机器人更轻、更不复杂。科学家们利用流体的粘性，精心挑选了不同尺寸的管子，以控制空气在软机器人装置中移动的速度。一次性输入通过其中一个管泵送相同数量的空气，管的大小决定了空气流动的方式和位置。 该团队开发出一个框架，自动确定如何制作软机器人以及如何选择管道。该框架还涉及如何实现目标功能，例如使用单个输入线进行爬行或行走。使用这些系统，该团队展示了一个可以爬行的四足软机器人。从顶部伸出的四根管子依次将空气引导到每条腿，以允许机器人爬行。 由于团队的工作，软流体机器人的驱动比以往任何时候都简单和容易。新的方法是朝着完全不受约束的简单驱动软机器人迈出的重要一步。这项研究是在哈佛大学进行，目前正在探索这项技术的商业化机会。 |
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