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台湾新代数控系统的宏程序基本书写格式介绍

 数控龙门铣床 2019-06-15

一、用户宏文档格式

数控程序文档中,一般以“%”字符作为第一行的起头,该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的 MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般 ISO程序文档格式处理,此时将不能编写用户宏和使用其 MACRO语法。而当书写 ISO程序文档时标题行一般可以省略,直接书写数控程序。“

@MACRO”关键词必须是大写字母。

对于程序的注释可以采用“//……”的形式,这和高级语言 C++一样。

例一:MACRO格式文档

% @MACRO

IF @1 = 1 THEN

G00 X100.;

ELSE

//用户宏程序文档,必须包含“@MACRO”关键词

G00 Y100.;

END_IF;

M99;

例二:ISO格式文档

% 这是标题行,可当作档案用途说明,此行可有可无

G00 X100.;

G00 Y100.;

G00 X0;

G00 Y0;

M99;

二、普通数控程序段格式

数控程序是由若干个程序段所组成,而每个程序段是由若干个程序字和程序段结束组成。

例如:N20 G01 X25 Y-36 F100 S300 T02 M03;

而程序字又是由地址符及其后面的数字所组成,如N(地址码)20(数字)、Y(地址码)-36(数字)。在程序中能作指令的最小单位是字,仅用地址码或仅用数字是不能作为指令的。

程序段内各字说明如下:

(1)顺序号放在程序段前用以识别各程序段,它由地址码 N及其后面的 5位以内数字组成的。程序段号不是必须的,可在需要时用,数字号码的顺序也是任意的,可以每段都加也可只加在需要的地方。

例如:N20——表示该的程序段号为 20。

(2)准备功能字也称 G功能字,使数控机床做好某种操作准备指令,它由地址码 G及其后面的两位以内数字所组成。主要指令有:

1)动作指令如 G01(直线插补)、G02(圆弧插补);

2)平面指令如 G17(设定 XY工作平面);

3)刀补指令如 G41(左刀径补偿);

4)其它指令。

G代码及功能可参见表 2-1。

G代码分为模态代码(又称续效代码)和非模态代码两种。所谓模态代码是指某一 G代码(如 G01)一经指定就一直有效,直到后面程序段中使用同组 G代码(如G03)才能取代它。而非模态代码只在指定的本程序段中有效。下一程序段需要时必须重写(如 G04)。另外,不同组的 G代码可以放在同一程序段中。

但在同一程序段中出现 2个以上同一组的 G代码指令时,则只有最后的 G代码有效。

(4)尺寸字由地址码、+、—符号及绝对值(或增量)的数值组成。它主要包括以下几项:

1)坐标轴的移动指令例如: X35.418。

2)附加轴的移动指令如回转轴的转动,例如:A45。

3)圆弧圆心坐标它是在圆弧插补时用来指定圆弧圆心的值,用 I、J、K表示。

(5)进给功能字指定刀具中心运动时的进给速度,由地址码 F及其后面的数字组成。这个数字的单位取决于每个数控系统所采用的进给速度的指定方法。

例如:F100——表示进给速度为 100mm/min。

(6)主轴功能字指定主轴转速或速度,由地址码 S及其后面的数字组成,单位

为转速单位(r/min)。

例如:S300——表示主轴转速为 800r/min。

(7)刀具功能字指定刀号以选择刀具,由地址码 T及其后面的数字组成,刀具功能字的数字就表示指定的刀号,数字的位数由所用的系统决定。

例如:T08——表示第八号刀。

(8)辅助功能字又称 M功能字,主要用来表示机床操作时各种辅助动作及其状态,它由地址码 M及其后面的两位数字组成。常用辅助代码可参见表 1-3。

(9)程序段结束 写在每一程序段之后,表示程序结束,一般用符号“;”表示。

三、用户宏程序段格式

用户宏程序段的书写格式与普通数控程序段格式相似,每个程序段也是由若干个程序字和程序段结束组成,但是在地址码后面的具体数值可以被变量置换。

例如:N100 G33 U-(#18*2-#31) W(#23-SIGN(#23)*#33) Q#37 F(#9*#11);可见,两者的不同之处就是组成程序字的地址符后面不仅仅可以是数字,而且可以是变量或者变量的表达式,如G(地址码)33(数字)、U(地址码) -(#18*2-#31)(表达式)、Q(地址码)#37(变量)。

但需注意的是,作为地址码的O、N、/等不能引用变量,其余功能字均可在用户宏中按上述格式使用,功能字的意义和使用方法不变。

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