大疆推出教育机器人机甲大师S1：可识别多种姿态与手势

雷帝网 乐天 6月12日报道

DJI 大疆创新今日宣布推出其首款教育机器人：机甲大师RoboMaster S1 （部分简称S1），售价3499元。

大疆称，可在配备光、声、力等多种传感器的同时，拥有中央处理器，结合定制无刷电机、全向移动底盘和高精度云台，令用户可在享受竞技乐趣同时学习机器人、人工智能和编程知识。

DJI 大疆创新创始人汪滔表示：“机甲大师S1 是我们献给全球青少年和科技爱好者的礼物，祝愿青少年都可以借助机甲大师S1 出色的硬件性能以及优秀的编程开发平台，深入感受机器人技术的魅力。”

据介绍，S1全身配备了高达31个传感器，可以感知图像、光线、声音、 振动。FPV摄像头结合机器视觉技术，让S1能够识别多样的物体；6块感应装甲让S1可以感知物理打击；麦克风让其可以识别声音；而红外传感器则能让它接收来自另一台S1的红外信号。

丰富的传感器赋予了S1 “视觉、听觉、触觉”，而智能中控——五核SOC Cortex-A处理器则令S1可同时运算处理大量数据，同时执行多种任务；

S1采用了工业级CAN总线连接智能中控和各部件，保证了信号传输的速度及稳定性，还使得S1更具扩展性。

在“理解”、“处理”信息之后，S1可利用强有力的机械组件轻松执行各类任务。定制的M3508I 无刷电机，内置集成式 FOC 电调，输出扭矩高达 250 mN·m；竞技类机器人上常见的麦克纳姆轮亦成为 S1 的标配。

轮组由 4 个各含 12 个辊子的麦克纳姆轮构成，可以轻松实现全向平移及任意旋转等灵活走位，配合前桥悬挂可最大限度降低行驶时的车身震动及车轮磨损；

大疆标志性的机械云台采用无刷直驱电机，控制精度高达±0.02°，即便是在高速运动中也能保证影像稳定，上下 65° 以及横向 540° 的转动范围则大大拓展了视野。发射器采用水晶弹和红外光束两种发射方式。

红外光束仅通过音效和震动作为攻击提示，安全性高；水晶弹适合追求真实竞赛体验的用户，内置的射速检测装置可将水晶弹射速控制在安全限速之下。

S1采用模块化设计，用户可在拼装过程中理解机器人机械结构，享受创造乐趣。此外， S1 还预留了6 个 PWM拓展接口，可以帮助进阶用户为S1 开发扩展硬件。

目前， S1可完成以下6种不同的智能识别功能：

线路识别：S1可识别用户设置的路线，并能通过编程实现自动巡线行驶；

视觉标签识别：S1可识别数字、字母及特殊符号等44个视觉标签，为竞技和编程学习带来多种可能；

行人识别：S1 可以识别并主动跟随行人移动；

手势识别

掌声识别：S1 内置智能掌声识别模块，并可通过编程作出不同反应；

姿势识别：S1可识别多种姿态与手势；

S1 机器人识别：可识别另一台 S1机器人。

机器人识别

六类智能识别功能赋予了S1 丰富的应用场景。通过编程开发姿势识别、人体识别功能，用户能让S1自动环绕行人拍摄，收获视角独特的趣味影像；通过在门上布置视觉标识， S1还能化身“警卫”，当门被打开或视觉标识掉落时， S1便会自动发出警报或巡线到卧室报警。

从基础的行人跟随，到需要融合六类人工智能模块编写的自动驾驶算法程序，机甲大师S1 为用户搭建了一个从易到难体验人工智能技术的平台。

单人竞技模式中，用户可以挑战定点射击、移动射击两大模式。在自行放置视觉标签后，用户可以操控S1在静止或移动状态下射击标签，向高分发起挑战；也可利用自行编写的代码，让S1自动识别特定标签以获得优势。

在多人竞技模式中，S1 设置了竞速和乱斗两种玩法。在竞速模式中，用户可通过FPV画面获得真实的“极品飞车”体验。参加比赛的S1需要逐个扫描视觉标签，以最快速度完成扫描的用户即为胜者，而有能力根据赛道设计编写出“一键漂移”程序的用户将成为获胜热门。

乱斗模式则将FPS游戏的精彩体验移植到了物理世界。参与大乱斗的 S1 必须兼顾攻击其他机器人及自我防守，利用地形和机动性寻求胜利。想要获胜，用户可不断训练自己操作的熟练度，也可以去钻研如何调用视觉模块，学习调试自动控制的PID参数，通过编程让你的S1自动识别目标、锁定攻击对手以获得比赛优势。

在多人竞技该模式中，S1还可通过识别视觉标签获得“眩晕”、“电磁干扰”、“极速”、“无敌”等四种技能以攻击对手或保护自己，结合极具趣味性的水晶弹或红外射击体验，让学习与娱乐真正合二为一。

支持两种编程语言

S1 支持 Scratch 3.0 和 Python 两种编程语言。Scratch 3.0 是机器人教育领域中广泛使用的可视化编程语言，被广泛应用于全球中小学机器人教育中。

Python 是当下人工智能开发领域应用非常广泛的编程语言。借助 Python，具备一定编程技术基础的用户可以为S1 开发更多高级别的创意功能，在 S1 灵活的编程平台中磨练技术。

此外，机甲大师S1还为用户提供了便捷而多样的编程环境。

RoboMaster应用程序可在iOS、Android、Windows等多平台下工作，用户无需额外配置环境即可编写属于自己的程序，更可将程序“一键分享”给好友。

机器人教育是大疆持续重点投入的方向之一。早在2013年，大疆就开始探索机器人教育的方向。大疆称，已形成以 “课程+教材+赛事+硬件”为基础的完整机器人教育模式。

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