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一,ABB机器人IO信号设定顺序
二、ABB机器人标准IO DSQC651
三、信号配置
1 . ABB菜单—控制面板—配置—Unit—添加
Name
board10
名称
Type of Unit
d651
单元
Connected to Bus
DeviceNet1
总线
Unit Identification Label
Unit Trustlevel
Unit Startup State
PROFIBUS Address
10
地址
2.数字输入信号 di1
3.数字输出信号do1
4.组输入信号 gi1
5.组输出信号do1
6.模拟输出信号 ao1
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