每位同学都幻想过拥有透视或者阅读别人思想的超能力。 图1 X射线穿透人体 现在,这项技术已经逐渐成熟,甚至可以安装在家中。 现代无线技术不只是用于通信。它还能感觉到一个人的呼吸和心率,甚至可以测量情绪。 导读本文引述的技术不是魔法或科幻小说,而是一种新的算法:使用无线技术,感知来自附近的电波反射。 这项技术最早(2012年)由麻省理工学院的科学家提出,仅需价格低廉、易于安装的设备,就像安装wifi路由器那么简单。 图2 该项技术,wifi雷达跟踪人体 众所周知,无线通信系统容易受到电磁噪声和干扰的影响,包括人。 图3 隔墙有眼 当有人在附近的走廊上行走时,这个人的出现会破坏了房间里的无线信号。 反过来思考,这种由路人引起的'噪音'是否可以被探测显示? 我们拿一个wifi设备,把它指向墙上,然后在电脑屏幕上看到墙后面的人是如何移动的吗? 那是可能的。毕竟,墙壁不会阻挡无线信号。如果在墙的另一边有一个人,你在这一边发送的无线信号会反射出他或她的身体。 自然地,当信号穿过墙壁,反射回来,再穿过墙壁,强度被衰减。但是,如果我们能以某种方式记录这些微小的反射,从某种意义上说,我们就能从墙上看到。 现在,你可能开始对这种基于无线电的传感技术感兴趣,那么继续阅读吧。 利用椭圆推理出反射物体的位置无线电信号从发射天线(Transmitter)传输到物体(这里是人)并返回到接收天线(Receiver)所需的时间可以用来计算该物体的位置。 图4 发射的电磁波经人体反射后被接收 当我们只有一对这样的天线时,如图4最上方所示。我们可以确定反射的物体位于一个椭圆上。椭圆的两个焦点就是我们的天线(椭圆上的任意一点,到两个焦点的距离之和为一个恒定值)。 有了两对这样的天线,我们可以更精确的确定反射物体的位置,因为它必然位于两个椭圆的交点处。如图4下方所示 当有了更多的天线对,就有可能找到两个或更多反射物体所在的位置。下面图5中的热颜色,表示房间中两个人的位置。 图5 无线感性的热成像 wifi无线感应的工作原理但是,这项研究在实际的试验中,面临两大挑战:
得想出一个办法来抵消这些'无效的'反射,只让那些来自墙后的人的信号反射回来。 图6 发射与接收信号 使用两个发射机和一个接收器。 首先,我们从一个发射机发送了一个信号,并测量了反射回接收器的信号。 我们对第二个发射器也做了同样的事情。 然后,我们调整由第一发射机发出的信号,使它的反射抵消第二发射机产生的反射。 此时只有那些没有被抵消的反射,比如墙后移动的人的反射,才会出现。 图7 探测试验过程中 接下来,当一个人在房间里走动时,免去了其他信号的干扰,我们就容易地去发现他/她。 成像:下一步是在墙上捕捉人类的轮廓。通过信号的发射,现在可以发现'人类'了。 下一步就是在WiFi频率下,如何对身体部位进行成像。 我们知道,不同类型目标的形状、结构和质地不同,对入射的雷达波产生不同的作用效果,因此后向散射值不同,体现出不同的特征。 MIT设计了一种算法,使用人体模型将一系列反射波拼接在一起。然后,设备能够重建一个粗糙的人体轮廓,显示一个人的头部、胸部、手臂和脚的位置。 在试验中,会形成如图7所示的系列图像。 一个反射无线电波人的幽灵轮廓(见图8最上面的一组图像),简单地形成热图。 由于这些图像是在人离天线不同距离时获得的,因此必须对无线电波的几何传播(图8中间行)进行调整。 然后,调整后的图像与人头、躯干和四肢的模型相结合,形成最终图像(图8下排)。 图8 无线电感应成像 总结2016年10月,这篇研究结果发表在'seeing with radio'上。情景喜剧'生活大爆炸'在这一集中,剧组借用了研究的设备,试图提高谢尔顿的情商。 这几年,这套系统不断改进,并探索新领域。 如系统能够在典型的室内环境中,用低功率的无线信号来捕捉人类的呼吸。原因是胸部扩张和收缩引起的轻微运动会影响无线信号。 图9 心跳监测 这为监测情绪提供了基础。 当一个人兴奋的时候,他或她的心率会增加;当幸福的时候,心率会下降。 利用这些心跳信号和呼吸模式的特征,训练了一个机器学习系统,将它们分类为四种基本情绪:悲伤、愤怒、快乐和快乐。在不同的人身上测试,它能够以超过73%的准确率识别人的情绪。 如果让系统跟踪某人的手臂手势,使用户可以通过远程控制灯光或电器。 图10 手势控制 通过这个系统也可以监视老年人,以确保他们没有摔倒,而不需要这些老年人佩戴任何设备。 除此之外,其他的研究团队,在无线电感应方面,也有不同的发现。 图11 无源雷达探测系统,探测人体的移动
图12 我国研制的电磁波成像探测仪
原文作者 | Fadel Adib 班长翻译、编辑、整理。 Fadel Adib is an assistant professor at MIT and founding director of the Signal Kinetics research group at the MIT Media Lab. 看到这里,为班长点个赞吧!欢迎在评论区留言讨论! |
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