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美国海军TDR-1“鱼雷无人机”。上方线条是天线，下方机腹挂载鱼雷。 时下，新闻上充满了关于“翼龙”、“彩虹”、“捕食者”和“收割者”等军用无人机的故事，却很少有人知道，美国海军在二战期间就开发和使用了军用无人机，并且在实战中对日军发动了一系列袭击。 这就是TDR-1“鱼雷无人机”——当时最先进的武器之一，也是当时最大的军事秘密之一。 1936年8月，美国海军就试图开发可以直接投入战斗的无人机。 想当然的，既然叫“无人机”，遥控系统必不可少，但这就有点尴尬了，因为当时还没电视技术，遥控者必须目视追踪“无人机”进行控制。 当时无人机的控制靠眼神，追踪靠跑腿 平地还好，“车轮上的国家”嘛，开车追就是，可一旦遇到到山河沟坎就窘了。 由于需要的技术都是不存在的，所以进展相当慢。 其实，早在1934年就有一个嗅觉灵敏的发明人找到美国海军，声称他可以给“飞行鱼雷”装上“电眼”，美国海军觉得很扯，把这个“骗子”扫地出门。 直到1939年，美国广播公司在纽约世界博览会上向公众展示了电视技术，美国海军才想起当年的“骗子”——电视发明者、现代电视奠基人——维拉蒂米尔·斯福罗金。 一个手握大量电视相关专利，一个急于为战争做准备，双方一拍即合。 幸运的是，这一时期关键的雷达高度计也出现了。 1941年，美国完成飞机改装的无人机，在电视技术加持下，遥控也不用靠跑了。 1941年12月7日，日本偷袭美国珍珠港，美军在太平洋上的军事力量处于下风。 对于美军无人机项目来说，更“幸运”的是：日本偷袭了珍珠港。 迫切的战争需求下，电视制导的攻击无人机进度被大大提前，成为一个美国海军“秘密项目”，尽管原型机都还没做出来。 1942年4月，第一架改装电视制导无人机飞行50公里，并成功撞击靶船。 这个消息让压力山大的美国海军异常兴奋，同月就下了100架量产（TDR-1）订单、两架原型机（XTDR-1）订单。 美国海军TDR-1攻击无人机三面视图。 TDR-1采用了非常简单的设计，定位消耗型机型，要尽量使用非战略资源，所以框架来自Schwinn自行车公司的钢管，机体蒙皮是胶合板做的，发动机功率只有220匹马力（大约相当于现在的2.0左右汽车发动机），可以荷载900公斤炸弹或鱼雷（喜欢泡健身房的条友可以留意下健身脚踏车，很多Schwinn）。 固定起落架是三轮的，起飞后就自动扔掉不要了（可以把速度提高10节），制导方式是电视搭配雷达高度计。 操控母机是由TBF“复仇者”鱼雷轰炸机改装的（3座改4座），遥控距离大概在50公里左右。 格鲁曼TBF“复仇者”鱼雷轰炸机座舱。 由于TDR-1太前卫了，在美国海军内部也有不同声音，反对者认为不应该将宝贵的战略物资用于制造这种不太靠谱的武器，所以在美国海军工厂自己生产了114架（称为TDN-1）之后，TDR-1改由民营企业州际飞机公司生产。 州际飞机公司可能看不上这么简陋的飞机，再次转包给一家善于跟钢管、木材打交道的公司——Wurlitzer钢琴公司，与钢琴厂相邻的家具工厂被改造为装配线。 美国伊利诺伊州Wurlitzer钢琴公司外停放的TDR-1。 改装的格鲁曼TBF“复仇者”母机上一共有4人，“头等舱”是母机飞行员，“商务舱”是子机遥控飞行员和无线电兵，“经济舱”是炮手。 “商务舱”有一台5*3吋小电视（跟iphone6P屏幕差不多），不要小看这个迷你电视，当时能看到电视绝对“帝王级的享受”。 据还没见过电视的遥控操作员托马斯回忆，当他躲在黑罩子（遮光）内看到迷你电视的同步视频时，立马被镇住了：这特么就是电视吗？太黑了，这才是真·黑·科技！ 两个人挤在“复仇者”轰炸机“商务舱”里遥控TDR-1无人机。 “商务舱”两人通过看片对目标进行识别，一旦确认，就下达投掷炸弹/鱼雷或撞击的攻击指令。 这么先进的无人机，遥控操作方式也很先进。座舱有一个盒子，里面放了一个类似电话拨号盘的操控台，拨打“1”就是维持50英呎高度；拨两次“1”则是100英呎。其他数字就分别对应丢轮子、发鱼雷、扔炸弹等操作。 中央操纵杆控制姿态，拨盘数字可以发送指令。右侧的圆形包含一个块电视屏。 1944年起约46架TDR-1被投入实战，主要用来攻击岛屿上的陆地目标或相对静态的海上目标，且大多采取直接撞击的方式攻击，号称有39%命中率。 运输的时候驾驶舱是有人控制飞行，战斗状态则直接封闭。机鼻就是摄像机。 同样的，实战中TDR-1也暴露了很多问题。 首先，这家伙的电子设备太娇贵而很难进行前线维护，受限当时技术限制，画面分辨率也很渣，只能在能见度良好的大晴天发挥作用。
TDR-1对日本舰船发起自杀攻击。第一架未能命中，第二架准确撞击，引爆日本船。 其次，一旦轴心国对TDR-1有所了解，信号传输很容易受到干扰，遥控将成为大问题。 最重要的是，1944年战况已经大为改观，仅依靠现有装备就能赢得胜利，最终这个计划被叫停，累积产量189架。
成也时局，败也时局。图为修复后在美国海军博物馆展出的TDR-1攻击无人机。 当时的日本“东京玫瑰”电台得知此事，还以为美军也开始玩神风特攻了，对“战死”的美国飞行员免不了一番嘲讽。 由于保密级别非常高，甚至连战后也保密很长一段时间（据某位参与者透露，战争结束25年后资料才得以解密），所以这个无人攻击机的先驱知名度非常低。 尽管项目本身并未取得太多战果，TDR-1却为美军日后的巡航导弹、精准武器和无人机（UAV）奠定了基础。 |
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