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(点击上方红字，免费领取资料） 一、准备工作 所需设备：西门子CPU 1215C AC/DC/Rly 6ES7 215-1BG40-0XB0 SEW变频器MDX61B+通信模块DFE32B SM1234 6ES7 234-4HE32-0XB0 基本电气元件若干 所需软件：博途V15、MOVITOOLS MotionStudio GSD文件自行下载安装。 二、SM 1234 4 x 模拟量输入/ 2 x 模拟量输出 简单介绍 1、信号类型
2、接线图 三、 基本原理 假定：速度量程为下限为0 r/min，上限为H r/min，经过A/D转化后得到0~27648的整数。 解：设当前速度为V,转换的后数值为N 利用此原理编写PLC程序 四、 具体操作步骤： 1、创建项目 项目名为正反转无极调速 2、添加PLC 选择CPU 1215C AC/DC/Rly 6ES7 215-1BG40-0XB0 3、添加SM 1234模块 选中PLC_1 硬件目录-AI/AQ中具体模块 4、设备组态 拖动到槽2中 5、添加功能FC 功能（FC）和功能块（FB）是用户编写，它们包含完成特定任务的程序。FC和FB有与调用它的块共享输入/输出参数，执行完FC和FB后，将执行结果返回给调用它的代码块。 6、生成FC的局部数据 在界面中生成局部变量，只能在它所在的块中使用。 Input（输入参数）：由调用它的块提供输入数据；本例中：输入数据（整型）/量程上限（实数） Output（输出参数）：返回给调用它的块的程序执行结果；本例中：速度值（实数） InOut（输入_输出参数）：初值由它调用的块提供，块执行后返回给调用它的块；本例中：无 Temp（临时数据）：暂时保存在局部数据栈中的数据。本例中：中间变量（实数） Return（返回值）：属于输出参数。本例中：speed值 7、FC的程序 CONV指令将“输入数据”接受到的A/D转换后为整数值（0~27648）转换为实数（Real） MUL实数乘法 DIV实数除法 8、查看设备组态分配地址 从分配地址中读写数据 通道0 IW96 通道1 IW98 通道2 IW100 通道3 IW102 9、创建变量 接一个模拟电压值到通道0 ，速度转换值从通道0 IW96中读取。压力计算值MD18来存储输出参数压力值的电压量（0~10V）。 10、编写程序 1）获取速度计算值（电压值）
2）正转状态/反转状态/停止状态
3）正转状态给变频器PO1发送启动命令及其速度正极值设置
4）反转状态给变频器PO1发送启动命令及其速度反极值设置
5）停止状态给变频器PO1发送关闭命令及其速度极值设置
6）给变频器PO2发送速度设定命令
7）给变频器PO3发送斜坡设定命令
11、添加监控表 方便监督数据及其强制控制
12、程序下载到PLC
五 测试 1、实物图
2、启动SEW软件 MOVITOOLS MotionStudio 方便监控状态和配置变频器参数
2、正转测试： 1）从MOVITOOLS MotionStudio查看正转状态
2）从博途V15 监控表中查看正转状态
3、反转测试： 1）从MOVITOOLS MotionStudio查看正转状态
2）从博途V15 监控表中查看正转状态
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