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指令，是学习PLC绕不过的坎，也是令初学者最头痛的！也有很多人认为，PLC就是指令，学习PLC就是学习指令！！这其实是非常错误的认知！！也是导致你无法提高的重要因素。
为什么这么说？那些从培训学校的三菱指令班，西门子指令班培训的朋友，学完肯定还是一头雾水，糊弄自己还可以，如果你去某个公司应聘电气工程师，一面试就露馅！！
所以，那些认为PLC就是指令，学习PLC就是学习PLC编程，学习PLC就是学习指令的人，其认知水平是很LOW的，当然，就这认知水平，也就拿PLC来点动个电机，运行个气缸，在面对大型复杂项目，比如现在很流行的非标自动化，多轴运动控制，分布式控制，以及总线和工业互联网通讯时，是根本无从下手的。因为，你辛辛苦苦学习了几十上百条的指令，觉得自己信心满满，然而，当你面对具体项目的时候，你根本无从下手。 在IEC61131标准中，并不过分强调指令，还是有更先进的东西，那就是功能和功能块。 在IEC标准中，将PLC最基本的编程单元称之为POU,它有程序（Program），功能块(Function Block)，函数(Function) 三种形式。在IEC标准的PLC中，定时器，计数器，边沿触发等基本的梯形图元素，都是功能块。 程序，就是平常说的子程序，程序块等等。在CODESYS中，FB和FC是根据输出来区分的，FB有多个输出，而FC只有一个输出。FC一般称之为功能，它的正式称呼是函数，顾名思义，它跟数学中的函数是一样的，比如 Y=F(X)，函数有且仅有一个输出。 而在西门子博途中，是按有无存储空间来区分的，FB有背景数据块，也就是DB。而FC没有，所以，FB=FC+DB。 而在三菱的GX WORKS3中，除了定时器，计数器，边沿触发，置位，复位等基本的元素是功能块，其他的都是功能。甚至MODBUS通讯，以太网通讯，控制伺服等等，都是功能。 各家的PLC对FB 和FC 的区分略有不同，但欧系PLC是大同小异的，三菱的定义较为特殊，当并不妨碍我们对功能和功能块的理解。所以，所谓的指令，包括定时器计数器等等，都已经淡化成各种功能块和功能，而功能块和功能比指令更加灵活，更加复杂，更恐怖的是，它的数量远远超过所谓的指令，所以，你从头到尾的学习，是很不现实的。而功能块和功能，抛弃了指令的各种抽象的概念，真正做到了直观易懂。 比如，图中的伺服绝对定位功能块，其输入，输出引脚，都用明确的词汇来表述它的意思，比所谓的指令，更加容易理解。大家可以想想三菱PLC中的伺服绝对定位指令。而输出管脚的意义，在所有支持IEC61131标准的PLC中，意思都是一样的，称之为基本输入输出，这样，我们就可以举一反三，融会贯通，更有意义的是，降低了学习强度。 所以，学习指令和功能块最好的方法，不是对照视频和教程一条条的学习，而是根据工艺需求和项目要求，有目的的去学习，掌握，理解。 |
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