C-V2X技术现状与性能对比

▌王小衬：北京邮电大学

▌裴斌，孙靖，柳恒，唐雷：中国信息通信研究院泰尔终端实验室

（2）前向预警场景

为验证V2X 性能，本文采用了一种概率描述的方式用于对前向预警进行评估。即：

P（d）=f（d,v,Pd,tl）

与很多因素有关，但为便于分析和操作。本文仅考虑距离因素：

Pd=f（d）

根据给出的定义，最小安全距离可以表示为：

假设车辆A和车辆B共速形式，则简化为：

为避免碰撞，两辆车需要相互成功接受信息：

P（d＞ds）=PA（d＞ds）PB（d＞ds） 

根据辆车拥有的相同速度，有：

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