库卡机器人模拟量输入输出编程！

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给模拟输入端编程

KR C4 具有 32 个模拟输入端

• 为这些模拟信号需要配备可作为选项提供的总线系统，并须通过

• WorkVisual 进行设计

• 模拟输入端通过系统变量 $ANIN[1] ... $ANIN[32] 读出

• （每隔 12 ms 一次）循环读取一个模拟输入端

• $ANIN[nr] 的值在 1.0 和 -1.0 之间变化，表示 +10V 至 -10V 的输入电压

函数:静态赋值

直接赋值

REAL value

value = $ANIN[2]

给信号协定赋值

SIGNAL sensor $ANIN[6]

REAL value

value = sensor

动态赋值

• 所有用于 ANIN 指令中的变量必须已在数据列表中进行了声明（局部或在$CONFIG.DAT 中）。

• 同时最多允许有三个 ANIN ON 指令。

• 最多两个 ANIN ON 指令可使用相同的变量值或访问同一个模拟输入端。

• 句法

开始循环读取：

ANIN ON 值 = 系数 * 信号名称 <±>

示例 1:

示例 2:

使用模拟输入端编程时的操作步骤：

注意：使用模拟信号的前提条件是设计正确的总线系统及其连接的模拟信号。

ANIN ON /OFF 的编程

1. 选择正确的模拟输入端

2. 执行信号协定

3. 在数据列表中声明必要的变量

4. 接通：给 ANIN ON 指令编程

5. 检查是否最多 3 个动态输入端激活

6. 关断：给 ANIN OFF 指令编程

给模拟输出端编程

KR C4 具有 32 个模拟输出端

• 为这些模拟信号需要配备可作为选项提供的总线系统，并须通过

• WorkVisual 进行设计

• 模拟输出端通过系统变量 $ANOUT[1] ... $ANOUT[32] 读出

• （每隔 12 ms 一次）循环写入一个模拟输出端。

• $ANOUT[nr] 的值在 1.0 和 -1.0 之间变化，表示 +10V 至 -10V 的输出电

注意：最多可同时使用 8 个模拟输出端（包括静态和动态）。ANOUT触发一次预进停止。

静态赋值

• 直接赋值

  ANOUT[2] = 0.7 ; 在模拟输出端 2 上加上 7V 电压

• 借助变量赋值

REAL value

value = -0.8

ANOUT[4] = value ; 在模拟输出端 4 上加上 -8V 电压

• 借助联机表单编程

动态赋值

• 所有用于 ANOUT 指令中的变量必须已在数据列表中进行了声明（局部或

• 在 $CONFIG.DAT 中）。

• 同时最多允许有四条 ANOUT ON 指令。

• ANOUT 触发一次预进停止。

• 句法

开始循环写入：

ANOUT ON 信号名称 = 系数 * 调节项 <±>

使用模拟输出端编程时的操作步骤:

注意：使用模拟信号的前提条件是设计正确的总线系统及其连接的模拟信号。

ANOUT ON /OFF 的编程

1. 选择正确的模拟输出端

2. 执行信号协定

3. 在数据列表中声明必要的变量

4. 接通：给 ANOUT ON 指令编程

5. 检查是否最多 4 个动态输出端激活

6. 关断：给 ANOUT OFF 指令编程

招生简章

学习内容： 

1. PLC编程，上位机系统组态，触摸屏，变频器，伺服系统，步进电机，常用传感器和执行器的集成综合应用。人手一台设备实操+教学真实项目

2. 工业机器人ABB+库卡机器人的示教器操作应用与编程，离线仿真高级编程，通讯工程，调试，维护等。项目式教学，知识点融合在项目里。必须上机训练项目。
   

3. 机器视觉应用C#编程，智能软件SCI学习，相机硬件选型，光源选型，镜头选型，光电开关，图像采集，图像输入输出，图像增强，定位，测量，检测，识别，通讯，数据处理，标定，完成教学真实项目。

教学方式：

由浅到深，40%理论+%60实操，学习期间除了讲师提问并且将进行考试，掌握对学员学习情况，完成所有教学项目案例给予结业，每一期结束抽一天时间上就业指导和职业规划课程。

PLC，工业机器人，机器视觉 课程可以任意组合，分班制系统学习三大控制系统。

招生对象：

★ 电气维护或维修人员

★ 初级、中级、高级电工

★ 电气设计、操作人员

★ 电气、机电、自动化等专业在校或毕业学生

★ 机械维修、设计人员

★ 有志于从事电气自动化方面工作的人员

优惠政策：

参加学习者可提前交付课程预约金，享受优惠。老学员推荐新学员可享受奖励政策。