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27日，《自然》杂志的封面文章”Untethered flight of an insect-sized flapping-wing microscale aerial vehicle“ ，介绍了由Robert J. Wood教授领导的哈佛大学微机器人实验室研制的一款模拟昆虫制造的飞行机器人，这是一个四翼的蜜蜂机器人，他们称之为RoboBee X-Wing。 这个小型机器人长度不足5厘米，重量仅为259毫克，或能在狭窄空间中执行环境监测或导航任务。 研究人员声称，这是迄今为止最轻的昆虫飞行器，它使用太阳能电池，只要有光源就能持续、不受束缚地飞行。 RoboBee X-wing 这个受昆虫启发的机器人是有史以来最轻的飞行器，可以在无需电源栓绳的情况下实现持续飞行。本研究的仿蜜蜂飞行机器人并没有被设计的像蜜蜂，而是采用了4个翅膀。 峰值升力操作条件下（210 V,165 Hz），机翼运动随时间变化的空气动力学示意图 RoboBee X-Wing重259毫克，比回形针还轻，翼展约3.5厘米。 它由重量约为10毫克的微型太阳能电池供电，与点亮一串LED圣诞灯串上的一个灯泡相比，驱动一个RoboBee所需的能量更少。 与以往的微型飞行机器人相比，这个RoboBee具有更好的传动比，改进的执行器，以及一对额外的机翼。这些改进使得这个微型机器人有足够的升力，能够携带6块太阳能电池和机载电子设备。 太阳能电池板，包含6块约5mm边长的太阳能电池 研究人员为了延长测试期间的飞行器寿命而使用了低电压，飞行器能在该低压状态下维持约半秒的无缆飞行。 飞行器在无附件飞行期间按设定拍摄视频 研究人员指出，仍需进一步改进才能实现持续的室外飞行；且飞行器需要强光才能为起飞提供足够动力（太阳强度的三倍以上）。但作者表示，他们的飞行器具有额外的载荷能力，可在今后的自主飞行实验中搭载更大的电源。研究人员表示，这个不受束缚的机器人蜜蜂可以用于环境探索、搜索和救援任务，等等。 最后请看视频： 来源：Nature，机器人R1 |
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