 然后，我们新建一个函数。其实这个地方的函数如果当作程序语言来理解可能更难一些。简单点，大家可以把这个函数当作是一个预置的动作组合。我们将这个函数命名为前进。  我们将这个函数命名为前进。   我们将从插件中找到电机运转的程序积木块，放到函数“前进”中，这个函数就做好了。这里要注意一下，贝克一号的电机是M1A和M1B，左边的是M1A，右边的是M1B。  这样，放在这里，就可以直接简单的调用这个函数（预置动作组合）了。比如我们写了一个最简单的当开机的时候调用前进函数。 3 为了方便看是否刷机成功，我们再加一个显示图案。   这样，我们边试验边摸索，就把前进、后退、左转、右转都预置出来了。  通过这个下拉菜单可以方便的切换，这样检验更方便，不用再重新编写程序。 接下来，我们要开始让它自己动起来了。首先我想弄一个简单的可以自动避开障碍物的程序。慢慢来，先来个简单的。  首先，我们可以整理一个基本的逻辑思路。也可以用铅笔画画草图。 我们的逻辑就是，开机，往前走，遇到障碍物，就一直左转，如果前方检测不到障碍物了，就继续前进，如此循环。 于是，我们将这几个组成部分的要素找出来。积木块可以在设备、逻辑、引脚、基础这些菜单找到。 这里应该好明白，不过那个引脚的积木我要解释一下，这个引脚就是用来读取红外距离传感器所探测到的距离数值的。这个数值不是直接代表的距离，而是一种0-1023之间变化的数值，经过运算是可以转化为真实环境的距离的，不过现在我们还不用做这个转化。 小窍门，可以将这个嵌套进小框里。很多块都可以嵌套到各种小框里，大家多试试。 按照上面的逻辑组合，我们利用了条件语句，如果传感器的数值过700，则显示X并且左转，否则（数值小于700），显示箭头并且前进。 这里不知道大家注意到没，上面的“当开机时”换成了“无限循环”。 因为“当开机时”代表的是开机运行一次，如果用那个语句，就会变成，开机检测数值，然后执行下面的左转或者前进，而后会一直保持那个状态不变，就变成了一直左转或者一直前进了。所以这里换成了无线循环，也就是说开机后，会不断反复执行这个程序，不断的判断数值大小从而决定是前进还是左转。 ---“实践是检验真理的唯一标准”--- 玩了一下，动起来了，好像是这个意思。 不过，好像有点笨。.............. .............. 其实，我没走。 刚才好像听到有同学在说为什么那个数值是“700”，这个700代表什么。 说实话，我也不知道代表什么，只是他会变。 如何变？还是编个程序自己感受下吧。看起来特别简单。 反复显示这个距离传感器返回的数值，引脚 “P2” 别选错了哟。 这个数值是滚动显示的。会根据障碍物距离发生变化。 所以这个700，其实是可以根据大家的喜好换成别的数值的。具体多少最好，大家自己体会吧。 好玩的话，可以自己做个探测器玩。根据我的经验障碍物距离越近时数值会越大。 另外就是，不知道大家有没感觉，每次一刷机，贝克一号就会自己马上动起来。其实是有点不方便的。 能不能利用机身上的按钮，按一下再运转程序，按另一个就停止。 我们试试。这里我们将变量中的item拖出来，然后新命名一个，叫做”开关“。这个开关其实是一个变量，可以为0或者1. 我们理解当其为1的时候就是打开了这个虚拟开关，当其为0的时候就是关闭了这个开关。 于是我们可以编写这个程序，如图 当按下A键的时候，”开关“为”1“，当按下B键的时候，'关'为”0“，主程序中”如果开关为1，则进行下面的运转，如果开关不为1，就不启动下面的程序“，怎么样，是不是很棒！ 采用了这个程序的贝克一号会有什么表现呢？是不是开机的时候没有动，按B键无效，按A键启动了。到这里逻辑都是没有问题的。 没错，就是前面的条件语句用错了。那个语句是一旦达成条件就会一直运行，而如果，则，否则的语句是用来判断条件的两端的。 也就是说这两个语句的区别是前者”如果满足就如何“，后者”如果满足就如何，不满足就如何“，很明显就是缺了后面一部分，所以就表现为一旦启动了，就再按B键也没用了，因为压根没想过后面要如何。 -End- |
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