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截至2017年底，在北京市330多个街道、乡镇中，有106个街道乡镇辖区位于五环路之内（其中，95个街道辖区全部位于五环内，11个街道辖区的大部分位于五环内）。五环内常住人口密度约11000人/平方公里。超过全市平均人口密度8倍以上。人口密度排名居前的街道乡镇绝大多数集中在五环路以里。其中，最大人口密度的街道每平方公里常住人口已达40000-50000人，如东城区的崇文门外街道和西城区的牛街街道；最低人口密度街道每平方公里常住人口1000-2000人，如丰台区的花乡地区、卢沟桥地区和海淀区的香山街道，大体在全市平均水平上下。下图是五环内街道人口密度分布示意图。 
下表是2017年北京五环之内106个街道乡镇常住人口密度排序列表（从高密度向相对低密度排序）。
| 常住人口密度排序 | 五环内街道名称 | 所在市区 | | 1 | 崇文门外街道 | 东城区 | | 2 | 牛街街道 | 西城区 | | 3 | 团结湖街道 | 朝阳区 | | 4 | 广外街道 | 西城区 | | 5 | 潘家园街道 | 朝阳区 | | 6 | 白纸坊街道 | 西城区 | | 7 | 广安门内街道 | 西城区 | | 8 | 交道口街道 | 东城区 | | 9 | 西罗园街道 | 丰台区 | | 10 | 北太平庄街道 | 海淀区 | | 11 | 朝阳门街道 | 东城区 | | 12 | 方庄地区 | 丰台区 | | 13 | 八里庄街道 | 朝阳区 | | 14 | 东花市街道 | 东城区 | | 15 | 月坛街道 | 西城区 | | 16 | 椿树街道 | 西城区 | | 17 | 北新桥街道 | 东城区 | | 18 | 德胜街道 | 西城区 | | 19 | 永定门外街道 | 东城区 | | 20 | 香河园街道 | 朝阳区 | | 21 | 大栅栏街道 | 西城区 | | 22 | 安定门街道 | 东城区 | | 23 | 学院路街道 | 海淀区 | | 24 | 永定路街道 | 海淀区 | | 25 | 东四街道 | 东城区 | | 26 | 东铁匠营街道 | 丰台区 | | 27 | 新街口街道 | 西城区 | | 28 | 和平里街道 | 东城区 | | 29 | 中关村街道 | 海淀区 | | 30 | 呼家楼街道 | 朝阳区 | | 31 | 小关街道 | 朝阳区 | | 32 | 东直门街道 | 东城区 | | 33 | 陶然亭街道 | 西城区 | | 34 | 六里屯街道 | 朝阳区 | | 35 | 景山街道 | 东城区 | | 36 | 天桥街道 | 西城区 | | 37 | 羊坊店街道 | 海淀区 | | 38 | 万寿路街道 | 海淀区 | | 39 | 和平街街道 | 朝阳区 | | 40 | 左家庄街道 | 朝阳区 | | 41 | 北下关街道 | 海淀区 | | 42 | 马家堡街道 | 丰台区 | | 43 | 展览路街道 | 西城区 | | 44 | 八里庄街道 | 海淀区 | | 45 | 花园路街道 | 海淀区 | | 46 | 安贞街道 | 朝阳区 | | 47 | 龙潭湖街道 | 东城区 | | 48 | 鲁谷街道 | 石景山区 | | 49 | 体育馆路街道 | 东城区 | | 50 | 右安门街道 | 丰台区 | | 51 | 朝外街道 | 朝阳区 | | 52 | 甘家口街道 | 海淀区 | | 53 | 劲松街道 | 朝阳区 | | 54 | 建国门街道 | 东城区 | | 55 | 海淀街道 | 海淀区 | | 56 | 双井街道 | 朝阳区 | | 57 | 大红门街道 | 丰台区 | | 58 | 紫竹院街道 | 海淀区 | | 59 | 望京街道 | 朝阳区 | | 60 | 东高地街道 | 丰台区 | | 61 | 东湖街道 | 朝阳区 | | 62 | 金融街街道 | 西城区 | | 63 | 什刹海街道 | 西城区 | | 64 | 大屯街道 | 朝阳区 | | 65 | 东风地区 | 朝阳区 | | 66 | 丰台街道 | 丰台区 | | 67 | 和义街道 | 丰台区 | | 68 | 曙光街道 | 海淀区 | | 69 | 亚运村街道 | 朝阳区 | | 70 | 三里屯街道 | 朝阳区 | | 71 | 前门街道 | 东城区 | | 72 | 田村路街道 | 海淀区 | | 73 | 燕园街道 | 海淀区 | | 74 | 南磨房地区 | 朝阳区 | | 75 | 酒仙桥街道 | 朝阳区 | | 76 | 天坛街道 | 东城区 | | 77 | 八宝山街道 | 石景山区 | | 78 | 太阳宫地区 | 朝阳区 | | 79 | 垡头街道 | 朝阳区 | | 80 | 西长安街街道 | 西城区 | | 81 | 东华门街道 | 东城区 | | 82 | 高碑店地区 | 朝阳区 | | 83 | 建外街道 | 朝阳区 | | 84 | 十八里店地区 | 朝阳区 | | 85 | 卢沟桥街道 | 丰台区 | | 86 | 平房地区 | 朝阳区 | | 87 | 清华园街道 | 海淀区 | | 88 | 太平桥街道 | 丰台区 | | 89 | 老山街道 | 石景山区 | | 90 | 麦子店街道 | 朝阳区 | | 91 | 青龙桥街道 | 海淀区 | | 92 | 将台地区 | 朝阳区 | | 93 | 奥运村地区 | 朝阳区 | | 94 | 旧宫镇 | 大兴区 | | 95 | 四季青地区 | 海淀区 | | 96 | 西红门镇 | 大兴区 | | 97 | 小红门地区 | 朝阳区 | | 98 | 来广营地区 | 朝阳区 | | 99 | 新村街道 | 丰台区 | | 100 | 王四营地区 | 朝阳区 | | 101 | 宛平街道 | 丰台区 | | 102 | 南苑街道 | 丰台区 | | 103 | 南苑地区 | 丰台区 | | 104 | 卢沟桥地区 | 丰台区 | | 105 | 花乡地区 | 丰台区 | | 106 | 香山街道 | 海淀区 |
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