ADAMS施加时间-位移样条曲线的点驱动函数

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如下图1所示，杆1和杆2的时间-位移曲线离散点如表1所示，通过这些点的插值拟合称成坐标为时间和位移的样条曲线，然后在杆1和杆5分别施加上述的时间-位移样条曲线驱动，计算3杆质心处的时间-速度曲线。

图1

表1

分析方法：

（1）创建图1所示个5根杆件。

（2）杆1和杆2、杆2和杆3、杆3和杆4、杆4和杆5分别创建转动副。

（3）在创建一般点驱动之前，需要创建样条曲线。导入文本格式的数据文件，其格式如图2所示，导入方式如图3所示。导入成功之后，可以在左边模型树下的Element/Data Element可以看到6条样条曲线，即每一列都被创建一条样条曲线，如图4所示。下面步骤将对样条曲线进行处理。

图2

图3

图4

（4）双击SPLINE_1，弹出图5所示的对话框，其中X栏为Adams内部自动创建的栏，Y为时间轴数据点。接着复制Y栏的全部数据，粘贴到SPLINE_2对话框中的X栏，如图6所示。这里可以查看样条曲线SPLINE_2图，如图7所示。

图5

图6

图7

（5）同样的方法，将SPLINE_1中Y栏的数据数据点复制到SPLIE_3、SPLINE_5、SPLINE_6中，分别如图8-图10所示。

图8

图9

图10

（6）创建一般点驱动，如图11所示，选项为两个物体一个位置，垂直于网格，其中第一个物体选择杆1，第二个物体选择地面，位置选择杆1的质心，然后在弹出的对话框中选择disp(time)位移-时间函数，如图12所示。接着通过函数编辑器编辑Tra X的函数，点击Tra X后面的函数浏览器按钮，输入以下函数：

         CUBSPL(time,0,SPLINE_2, 0)

其中函数编辑器如图13所示。

图11

图12

图13

注意：对于CUBSPL()函数的应用，可以通过查看ADAMS帮助了解该函数格式及应用方法，Adams Basic Package/ Adams/View/ Building Models/ Motion/ Applying Point Motion，该目录下介绍了Point Motion应用方法，找到函数浏览器输入函数的介绍，如图14所示，点击Function Builder，弹出另外一个页面，在该页面找到Cubic Fitting Method (CUBSPL) 函数，帮助里面介绍了该函数的格式，如下：

CUBSPL (First Independent Variable, Second Independent Variable, Spline Name, Derivative Order)

参数介绍如图15所示。

图14

 

图15

（7）同样的方法创建Tra Y，其中样条曲线选择SPLINE_3，函数创建好之后如图16所示。

 

图16

（8）同样的方法，在杆5上创建一般点驱动，如图17所示。

图17

（9）计算仿真5秒钟，查看杆1在X方向的位移，如图18所示，该曲线与图7所示的SPLINE_1曲线图一致，即整个过程是正确的。

图18

（10）查看杆3在X方向的时间-速度曲线图如图19所示。

图19