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来自： rookie > 《运动控制》
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伺服电机定位功能，如何使用理解闭环控制。输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式...
再谈伺服 惯量与驱动控制
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