一个三级行星减速器的解剖

 

         输出轴和齿轮箱的连接卡位有几根小钢柱，当我们转动输出轴时，这几根小钢柱会发生位移，就会卡住输出轴，无法转动，但如果转动齿轮箱来带输出轴，则是非常顺畅，正转和反转都是一样顺畅的，它们的作用就是阻止反过来用输出轴来带动齿轮箱。

齿轮箱重量 ： 116 克。

齿轮箱减速比 ： 大约是 1 ： 20

     齿轮箱是分三级行星减速，二级是塑料齿轮，一级是金属齿轮，行星减速箱的外壁是厚厚的合金金属，但这个齿轮箱是靠卡位来定位的是没有螺丝孔可以固定的，