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手动变速器是如何实现挡位切换的？  三轴式五挡变速器内部结构，如下所示。 动力经输入轴→中间轴常啮合主动齿轮→中间轴→一挡主动齿轮→一挡从动齿轮→一、二挡同步器→经输出轴输出，动力走向如下图。 动力经输入轴→中间轴常啮合主动齿轮→中间轴→二挡主动齿轮→二挡从动齿轮→一、二挡同步器→经输出轴输出，动力走向如下图。 动力经输入轴→中间轴常啮合主动齿轮→中间轴→三挡主动齿轮→三挡从动齿轮→三、四挡同步器→经输出轴输出，动力走向如下图。
动力经输入轴→中间轴常啮合主动齿轮→三、四挡同步器→经输出轴输出，四挡的目的是通过同步器将输入轴与输出轴锁为一体，实现动力的直接输出，四挡也称为直接挡，动力走向如下图。
动力经输入轴→中间轴常啮合主动齿轮→中间轴→五挡主动齿轮→五挡从动齿轮→五挡同步器→经输出轴输出，动力走向如下图。
动力经输入轴→中间轴常啮合主动齿轮→中间轴→倒挡中间齿轮（倒挡惰轮）→倒挡主动齿轮→经输出轴输出，动力走向如下图。
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