宇文泰造就了盛唐军威的府兵制。

公元543年，北方的两个割据政权，东魏，西魏爆发了双方成立以来的最大一次战争。这场战争的起因非常狗血，原来，东魏大丞相高欢的儿子高澄看上了御史中尉高仲密的老婆李昌仪。高澄其人，向来是个流氓，十五岁的时候就跟自己父亲的小妾私通，看到貌美如花的李昌仪后，居然当场就要非礼，连对方的衣服都撕烂了，李昌仪拼命反抗之下才没让这流氓得逞。

感到帽子危险的高仲密立马四处活动，终于被调任为北豫州刺史，但他知道，躲得了一时，躲不了一世。最好的办法是直接投奔西魏，而自己治下的战略要地虎牢关便是最好的见面礼。于是高仲密设计杀死了主管军事的将领奚寿兴，接着便派使节到西魏向西魏丞相宇文泰投诚。

宇文泰得报后，欣喜若狂，立即加封高仲密为侍中,司徒，并亲率大军前往救援高仲密，以保住虎牢关作为将来进攻东魏的桥头堡。西魏军到达洛阳后兵分两路，一路由于谨率领，前往虎牢救援，另一路由宇文泰指挥，包围黄河南岸的河阳南城，企图夺取河桥，阻止东魏军队渡河。然而高欢早已预料的宇文泰的这一动作，他提前派遣了数万精锐驻防河阳南城。

东魏军的数量要大于西魏军，但宇文泰决定主动出击以获取优势，当夜，西魏军饱餐一顿，丢下所有辎重，全军向邙山急进。然而西魏军的一举一动都被东魏军的侦察兵尽收眼底。当高欢接到报告说西魏军是吃了一顿干粮而来时不禁大笑，因为这一路上都没水源，西魏军狂奔几十里后必定干渴的要命。随即，高欢下令全军列阵迎敌。

当西魏军赶到邙山后，傻眼了，东魏军阵容整齐，占据了有利位置。但宇文泰并没有惊慌，因为他的军队向来战斗力比东魏军高，于是令旗一挥，西魏军便向东魏展开了冲杀。高欢亲自指挥中军抵挡西魏军的正面进攻，并派大将彭乐率领数千精锐骑兵向西魏军后方包抄。不久，就有人向高欢报告，彭乐临阵倒戈了。但没过一会，彭乐回来了，还抓了西魏军几十个王公贵族。

高欢大喜之下立即命人将这几十名王公贵族押到两军阵前喊话，本就又渴又累的西魏军一见这场面，立马军心溃散。东魏军趁势出击，西魏军大败，被斩首三万余人。高欢立即命令彭乐追击宇文泰，务必把这心腹大患除掉。孤身一人的宇文泰很快便被彭乐追上，但宇文泰一看追上来的是彭乐时，立马放心了，因为他知道这货是出了名的四肢发达头脑简单。于是宇文泰勒住马，转过身来对彭乐说：”如果你抓了我，你也活不长。你没听说过兔死狗烹的事吗？抓了我对你没有任何好处，你还不如去我的营地去强些金银珠宝。“随后宇文泰解下自己的金腰带送给了彭乐。彭乐这傻冒居然真的听了宇文泰的话，拿着金带乐呵呵的跑了。

侥幸逃了一命的宇文泰并没有失去信心，而是立即收拢军队，决定再战高欢。第二天，宇文泰集中兵力攻打高欢所在的中军，如能击杀高欢，此战必能反败为胜。战况发展果如宇文泰所料，东魏军刚刚经历一场大胜，以为西魏军以无力再战，完全没想到他们居然敢在第二天就主动出战。毫无防备的东魏军中军被击溃，高欢在部下的拼死掩护下成功逃跑，但是很快追兵就再次杀了过来。因为有人把高欢的位置信息告诉了宇文泰。