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CUTLASS是最新一代无人驾驶地面车辆（UGV），由诺斯罗普格鲁曼公司在英国设计，开发和制造。UGV使用先进技术进行国家安全和爆炸物处理（EOD）任务。事实证明，CUTLASS车辆在危急情况下非常完美。CUTLASS专门在英国部署反恐行动，目前正在为国际市场提供服务。诺斯罗普·格鲁曼公司于2006年获得了英国国防部80辆CUTLASS车辆的合同.UGV是在诺思罗普在考文垂的工厂设计和建造的。2010年底开始全面生产。2012年9月，皇家陆军推出了第一辆CUTLASS车辆。诺斯罗普·格鲁曼公司还于2013年向皇家海军交付了CUTLASS车辆。 诺斯罗普▪格鲁曼公司正式向国防部副部长Derek Twigg MP展示了CUTLASS机器人车辆的原型。 01 主要参数指标 设计师和制造商：诺斯罗普格鲁曼 存放尺寸（LXWXH）：1.30mx 0.706mx 1.255m 重量：420公斤 运营商：英国陆军和皇家海军 功率：42V锂离子电池 控制范围：2.5公里 最大速度：12公里每小时 02 无人地面车辆的设计 CUTLASS专门在英国部署用于反恐行动，目前正在为国际市场提供服务。CUTLASS的高度通用设计使得可以集成各种传感器，有效负载和工具，以执行EOD和其他应用所需的全部操作。模块化设计中采用的最新技术使用户可以安全地检测和处理远距离的爆炸性弹药。CUTLASS的机械臂包括一个三指夹具，钳口开口为0.12m。它复制了人类手臂的动作。该手臂具有九个自由度，可在狭窄空间（例如车辆内部）内提供更大的运动和灵活性。手臂上的专用传感系统可确保高水平的控制，以防止财产损失和法医证据。CUTLASS还适用于温度范围为-15°C至 60°C的所有气候。它可以抵御灰尘，雨水，振动和冲击。该车还配备了一个完整的安全箱，用于射击和移动。 CUTLASS的六轮设计可在各种表面上提供移动性。 03 有效载荷 CUTLASS配备了一个工具架，可自动换刀，可用于八个工具/武器。此选项使UGV能够在没有控制器帮助的情况下进行操作，以手动更改工具。它还节省了返回新工具控制点的时间，并且无需部署两个标准UGV。Northrop Grumman于2006年收到了英国国防部80辆CUTLASS车辆的合同。车辆配有七个彩色摄像头。每个下部，上部和后部驱动器都配有一个摄像头。机械手和WSA都提供专用摄像头。还安装了一个夹子和一次性相机。UGV还配备了可选的十倍变焦云台和倾斜摄像头。板载麦克风进一步增强了CUTLASS的态势感知能力。安装在车辆上的机械臂可以完全伸出25公斤。它可以用一个能够提升100公斤或处理大型武器冲击的重型臂来代替。 04 控制功能 CUTLASS的无线视距（LOS）控制范围超过2.5km。车辆也可以通过光纤链路进行控制，该光纤链路具有改进的光缆管理。电缆长度在220米到500米之间（可选）。可通过便携式命令控制台或可选的21英寸触摸屏访问板载彩色摄像机。车辆上的附加传感器使用专用数据通道（如以太网）进行通信。 CUTLASS的机械臂具有九个自由度。可在有限的空间内提供更大的运动和灵活性。 05 功率和移动性 CUTLASS UGV由42V锂离子电池供电，根据任务的不同，最多可运行3小时。电池可在两小时内快速充电。六个制动的200Nm轮毂电机使车辆足够强大，可以进行艰苦的操作。CUTLASS在硬质和软质表面以及各种天气条件下都具有良好的移动性。机器人能够以谨慎的速度移动以进行敏感操作，并且可以在需要时加速至高达11km / h的高速。车辆的地形移动性比其他UGV快四倍以上。UGV可以爬上0.3米的障碍物并且可以跨越0.5米的间隙。车辆转弯半径为1.38米。车辆的深度可达0.3米。六个制动的200Nm轮毂电机确保楼梯爬升38°。无气轮胎为车辆提供悬架和抓地力。车辆的自动稳定系统包括车轮上的俯仰，滚动和负载传感器，以提供稳定性和防止跌落。 CUTLASS有一个带三指夹子的机械臂。
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