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多波束侧扫声呐介绍

 悟文汇粹 2019-07-22

多波束侧扫系统概述

      Shark-S455M多波束侧扫声呐具有低速和高速两种使用模式,可根据需要实时在线选择。低速模式为单波束双频侧扫,高速模式为高频多波束侧扫(双侧10个波束)。与常规侧扫不同,系统采用先进的动态波束聚焦技术,极大提高中、近距离沿航迹方向的分辨率,高速扫测则提高了测绘效率,两种技术实现高速高分辨率完美结合。
    系统包含强耐压不锈钢拖鱼、高强度凯夫拉电缆、防水甲板单元和自主OTech声呐软件。系统超低功耗设计,既可以采用交流供电,也可用蓄电池逆变供电。

      拖鱼结构可靠耐用,具有拖曳、船底安装及侧舷固定等使用方式。水下拖曳过载保护销设计,可有效起到撞击保护作用,更加保障拖鱼水下安全。拖鱼流体力学设计,拖曳姿态更加稳定。可选择使用下潜平衡翼,实现更深入水深度。

     自主OTech软件具有声呐图像显示、测线规划和导航、轨迹跟踪和覆盖显示、数据记录和回放、目标管理及导出、传感器信息多窗口显示等功能。声图像自适用均衡处理技术,实现远、近处图像一致性显示。软件设置参数少,操作简单,UI人工交互界面友好。可输出标准XTF格式数据,支持第三方后处理软件处理,并且可以根据具体需求定制。

多波束侧扫系统特点

· 动态数字自动聚集技术,极大提升分辨率

· 高低速双模式实时在线切换,根据需求灵活选择作业模式

· 双侧10波束输出,速度拖曳可达12节以上

·Chirp调频信号和CW连续脉冲信号可实时在线切换

· 内置姿态传感器,可实时显示拖鱼水下姿态及方位

· 内嵌超声波测深传感器 ,准确跟踪拖鱼离水底高度

· 316不锈钢拖鱼,2000米耐压深度,可深水作业

·OTech自主多功能软件可定期免费升级更新

多波束侧扫系统应用

· 军工应用,反水雷搜索及目标扫测

· 海事航道管理,沉船及落水集装箱扫测

· 海洋地质、地球物理勘察分类分析

· 考古调查,水下古城及沉船搜寻

· 线缆、管道等铺设及维护路由调查

· 风电等新能源场海底地形扫测勘察

· 电站、大坝等水下水工结构检查

多波束侧扫指标

声呐指标

Shark-S455M

波束个数

10波束(双侧)

工作频率

高速:450kHz;低速:100 kHz / 450kHz同步工作

信号类型

CW:20-1000us;   LFM:0.5ms-6ms

最大量程

600m @100kHz;  180m  @450kHz

波束开角

水平:0.56° @100kHz, 0.14° @450kHz;

垂直:50°

分辨率

航迹分辨率:450kHz :15cm@60m,45cm@180m ;100kHz:0.01h(量程)

垂直航迹分辨率:1.25cm

换能器安装角

水平向下倾斜10°、15°、20°可调,出厂安装15°

最大工作深度

2000m

拖鱼尺寸/重量

1790mm*130mm(长*直径) / 45kg(空气中)

甲板单元尺寸/重量

210mm*150mm*70mm / 1kg

供电功耗

220/110VAC,最大50W

声呐软件OTech

Windows系统,支持NMEA  0183定位导航格式数据输入;
 可同时输出OTSS、XTF两种格式数据

拖曳缆

Kevlar加强缆,标配长度:  50米(可选250米);绞车可选

标配内置传感器

测深仪,姿态仪(纵摇、横摇、方位),压力传感器

工作航速

高速模式:2-12节;低速模式2-6节

多波束侧扫应用案例

时间:2019年7月

地点:舟山海域

水域情况:水质浑浊、流速大

扫测区域

成像数据

浑浊水域,水下成像清晰

时间:2019年3月

地点:湖北某水库

水域情况:水底地貌复杂,水质好

成像数据

水深27米,测试煤气罐大小目标,成像清晰

水深25米,扫测梯田图像

时间:2018年12月

地点:长江流域

水域情况:水流速度较大,水质较好

成像数据

水深23米,扫测船的锚链及锚

水深32米,扫测水底礁石地形图

水深20米,沉船打捞扫测,成像细腻

未来

五波束、七波束、九波束,继Shark-S455M五波束侧扫推出后,蓝创即将推出另两款超高分辨率多波束侧扫声呐,初步形成”五七九“蓝创多波束侧扫系列化。

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