abaqus 刚体的设置方式

https://wenku.baidu.com/view/ba1b7fed19e8b8f67c1cb9a1.html 关于材料刚体的三种定义以及关于参考点的位置放置。

每个刚体的定义是唯一的，不可以共享节点，参考点或者单元等。 

一种方式是直接在part里面进行edit，设置材料的类型为刚体（discrete rigid和analytical rigid两种）

另一种方式http://blog.sina.com.cn/s/blog_67a4b6b10102x2k1.html是在interaction设置rigid body约束（约束是指模型在节点之间传递运动关系）（此处的Region Type必须选择Body（elements），否则求解时会出错。）。值得注意的是，必须要设置材料参数，而且如果是动力学问题，涉及到旋转，需要把参考点设置为刚体的质心，其他情况参考点位置任意。

解析刚体和离散刚体的异同http://blog.sina.com.cn/s/blog_71a2f5470102vrqp.html

	解析刚体	离散刚体
相同点	均为刚体，需要在part上设置RP点。只在RP上积分，外形只是用来判断接触用的，所有的载荷边界条件等的都设置在RP上。不需要设置材料属性。
不同点	准备模拟简单结构的几何形状	模拟形状复杂的结构。可以模拟任何结构
		多用于接触分析
	不需要划分网格	必须划分网格
	只输出和参考点相关的结果（RF等）	可以输出接触力，接触压力切向滑移等