CNC | 可编程补偿输入应用

概述

在数控铣床实际加工中，会经常使用刀具补偿量及工件坐标系。一般的操作是通过补偿量及坐标系功能画面进行数据输入。除此之外，用户还可以通过三菱电机CNC系统可编程补偿输入功能，在加工程序中利用G10指令，灵活设定或者更改刀具补偿和工件偏置。

使用方法

1. 工件坐标系偏置

指令格式 G90 (G91) G10 L2 P_ X_ Y_ Z_ ；
P	0 : 外部工件  1 : G54  2 : G55 3 : G56  4 : G57  5 : G58  6 : G59
X, Y, Z	各轴的偏置量

2. 扩展工件坐标系偏置输入

指令格式 G10 L20 P_ X_ Y_ Z_；
P	G54.1 Pn 的n 编号(1～300)
X, Y, Z	各轴的偏置量

3. 对当前所选工件坐标系的偏置输入

指令格式 G10 L20 P_ X_ Y_ Z_；
P	(1) G54～G59 模态中 0 : 外部工件偏置(EXT) 1～6 : 工件偏置输入(G54～G59) 0～6 以外: 程序错误(P35) (2) G54.1 Pn 模态中 1～300 : 扩展工件坐标系偏置量的设定(G54.1 Pn) 1～300 以外: 程序错误(P35)
X, Y, Z	各轴的偏置量

4. 刀具补偿输入

* 刀具补偿存储类型 I

指令格式 G10 L10 P_ R_ ;
P	补偿编号
R	补偿量

* 刀具补偿存储类型 II

指令格式 G10 L10 P_ R_ ;	刀长补偿形状补偿
指令格式 G10 L11 P_ R_ ;	刀长补偿磨耗补偿
指令格式 G10 L12 P_ R_ ;	刀径形状补偿
指令格式 G10 L13 P_ R_ ;	刀径磨耗补偿

5. 补偿输入的取消

指令格式 G11；

对工件坐标系偏置、扩展工件坐标系偏置、刀具补偿通用。

应用例子

1.坐标系更新

指定补偿量，更新工件坐标系。
假设工件坐标系G54的设定值为图1。通过执行指令（格式：G90 G10 L2 P_ X_ Y_ Z_），如图2。可将工件坐标系G54的设定值更新为图3。

图1

图2

图3

2. 坐标系补偿
指定补偿量，使工件坐标系增加补偿量。
假设工件坐标系G54的设定值为图4。通过执行指令（格式：G91 G10 L2 P_ X_ Y_ Z_），如图5。可增量补偿工件坐标系G54的设定值，如图6。

图4

图5

图6

3. 当前坐标系更新
指定补偿量，直接更新当前坐标系。
假设当前坐标系模态为G54，如图7。

图7

工件坐标系G54的设定值为图8，通过执行指令（格式：G90 G10 P_ X_ Y_ Z_），如图9，可将工件坐标系G54的设定值更新为图10。

图8

图9

图10

4. 刀具补偿存储类型I的补偿输入
参数#1037设置为1时，为刀具补偿存储类型 I，如图11。

图11

通过执行指令（格式：G90 G10 L10 P_ R_ ），如图12。
可更新对应刀补号的设定值，如图13。

图12

图13

通过执行指令（格式：G91 G10 L10 P_ R_ ），如图14。
可增量补偿对应刀补号的设定值，如图15。

图14

图15

5. 刀具补偿存储类型II的补偿输入
参数#1037设置为2时，为刀具补偿存储类型II，如图16。

图16

通过执行指令（格式：G90 G10 L10 P_ R_ ；G90 G10 L11 P_ R_ ；G90 G10 L12 P_ R_ ；G90 G10 L13 P_ R_ ；），如图17。
可更新对应刀补号的刀具长度补偿；刀具长度磨耗；刀具半径补偿；刀具半径磨耗的设定值，如图18。

图17

图18  

通过执行指令（格式：G91 G10 L10 P_ R_ ；G91 G10 L11 P_ R_ ；G91 G10 L12 P_ R_ ；G91 G10 L13 P_ R_ ；），如图19。
可增量补偿对应刀补号的刀具长度补偿；刀具长度磨耗；刀具半径补偿；刀具半径磨耗，如图20。

图19

图20

 总结 

通过G10指令，可在程序中设定/更改刀具补偿和工件偏置。

需要注意，在绝对值(G90)模式中，通过G10指定的补偿量将变为新的补偿量；在增量值(G91)模式中，通过G10指定的补偿量将在原补偿量的基础上加上指定的补偿量，变为新的补偿量。即在G91模式中，补偿量为增量值，每次执行程序时都会累加。

因此，为了避免这种错误，请在G10前，必须确认当前是G90还是G91模式。具体使用及注意事项，请参考M80编程说明书。