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这个问题比较大，我根据理解重点提炼一下。 PLC，用于取代传统的继电器控制装置，主要通过可编程控制器来完成传统继电器控制装置的逻辑控制与运算，简化控制功能部分，只需将输入信号（开关量、模拟量）接入PLC，PLC完成控制逻辑功能后，输出控制命令至外部装置，如此则大大简化传统控制电路，同时方便修改调整，不像传统电路涉及大量的接线调整。 一、PLC模拟替代传统继电器控制电路，PLC把以往各种复杂的继电器控制电路用软件逻辑的方式代替，这也是PLC最本质的作用和原理，同时增加人机界面，比指示灯等形式要更加直观和丰富。 二、PLC是在单片机基础上的定制产品，对输入输出电路、通讯接口、人机界面的硬件（包括内部存储器地址等）及软件（包括各种编程语言、逻辑模块等等）都实现了定制，不再需要考虑控制器部分的开发问题，只需要针对工程应用进行设计，大大降低了开发应用难度。 三、PLC硬件结构主要包括电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块几个部分，CPU模块主要考虑程序的大小、输入输出模块主要考虑信号点位数。 四、PLC控制程序主要需要注意PLC一般为顺序执行，以便正确的编写程序。 |
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