步进电机2相知道细分 怎么知道电机一圈的脉冲数 是细分*200=脉冲数？

在不细分的情况下（整步）2相电机步距角有1.8和0.9度两种。最常见的是1.8度的（这是电机故有参数），以此为例，整步时电机转一圈的脉冲数是360/1.8=200个。
如选1/2细分，一个脉，冲电机转1.8/2=0.9度。此时电机转一圈的脉冲数是360/0.9=400个，其他细分以此类推。

如再选1/200细分，一个脉冲，电机转1.8/200=0.009度。此时电机转一圈的脉冲数就是360/0.009=40000个。