清华大学研制出的一款自行车

这辆无人自行车可实时感知周围环境。它可以在跟随前方试验人员的同时自动进行避障操作。装上芯片后，自行车可以根据语音指令、视觉感知的反馈产生实时信号，从而对电机进行控制，以达到保持平衡，改变行进状态。