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问题： libusb 移植到Linux以后，枚举 ， 打开设备都能正常运行。 libusb 移植到arm后，在开发板运行，枚举设备正常， 打开设备libusb_open 失败。查看libusb源码 发现 （1）usbi_dbg("open %d.%d", dev->bus_number, dev->device_address); 打印结果 ： open 2.10 这个2.10 是usb设备的节点 （2）Linux执行 ls /dev/bus/usb/002/ -l total 0 crw-rw-r-- 1 root root 189, 128 May 2 01:50 001 crw-rw-r-- 1 root root 189, 129 May 2 01:50 002 crw-rw-r-- 1 root root 189, 130 May 2 01:50 003 crw-rw-rw- 1 root root 189, 139 May 11 19:09 010 （3）arm开发板执行 ls /dev/bus/usb/002/ -l total 0 crw-rw-r-- 1 root root 189, 128 May 2 01:50 001 （4）看（2）（3）结果发现 10 节点没有自动生成， arm上没有自动生成 （5）手动创建节点： mknod 002 c 189 129 （6）libusb_open打开设备成功 |
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